Блог > Разное

Последовательность кладки кирпича: Последовательность выполнения кладки

Опубликовано в Разное
/
17 Янв 1974
Комментариев 0

Содержание

Правила и последовательность кирпичной кладки


 Кирпичная кладка стен имеет свои правила и последовательность:

  • на первом этапе закрепляют угловые и промежуточные порядовки – в местах примыкания и пересечения стен, на углах, на прямых участках с расстоянием 10-15 м друг от друга. Установку порядовок выверяют по отвесу, нивелиру, уровню – необходимо обеспечить нахождение засечек для каждого ряда кирпичей на всех порядовках  в одной горизонтальной плоскости;
  • к установленным порядовкам зачаливают шнур–причалку. Для кладки наружных верст шнур-причалку натягивают для каждого ряда на уровне верха данного укладываемого ряда. При этом отступ от вертикальной плоскости кирпичной кладки составляет 3-4 мм;
  • чтобы упростить контроль качества кладки, по установленным и выверенным порядовкам на углах и границах возводимого участка выкладывают маяки в виде убежной штрабы. В дальнейшем кладку ведут по маякам;

Убежная штраба

// ]]>

  • у маяков шнур-причалку укрепляют причальной скобой – в шов кладки вставляют её острый конец; к более длинному тупому концу привязывают причалку; на ручку скобы наматывают свободную часть шнура; скобу устанавливают в новое положение, натягивая тем самым причалку, и получают нужную линию для следующего ряда кирпичей. Для предотвращения провисания причалки между маяками, под шнур кладут деревянный маячный клин толщиной равной высоте ряда, прижимая шнур сверху обыкновенным кирпичом. Частота укладки маячных клиньев – 4-5 м, выступ за вертикальную плоскость кладки – 3-4 мм;

Установка причалки

  • Крепление шнура-причалки за гвозди

    также можно укреплять причалку, привязывая за гвозди, закрепленные в швах кладки;

  • далее на стене раскладывают кирпичи, затем расстилают раствор и укладывают наружную версту;
  • в дальнейшем кладку ведут в зависимости от того, какой способ кирпичной кладки выбран – порядный, ступенчатый или смешанный.

Последовательность кладки

Категория: Кирпичная кладка


Последовательность кладки

Укладку рядов кирпича следует начинать с наружной версты. Кладку любых конструкций и их элементов (стен, столбов, обрезов, напусков), а также укладку кирпича под опорными частями конструкций независимо от системы перевязки начинают и заканчивают тычковым рядом. Кладка может осуществляться порядным, ступенчатым и смешанным способами. Последовательность кладки показана на рис. 68.

Порядный способ с одной стороны очень простой, с другой трудоемкий, так как кладку каждого последующего ряда можно начинать лишь после укладки верст и забутки предыдущего.

Этот способ применяют преимущественно при кладке с однорядной системой перевязки. Однако чтобы облегчить труд, рекомендуется следующий порядок: после укладки тычковых кирпичей наружной версты укладывают ложковые кирпичи 2-го ряда наружной версты, затем — внутренние версты и забутку стены. Соблюдая такую последовательность, реже приходится переключаться с наружных верст на внутренние, чем при кладке сначала полностью одного ряда, а затем другого.

Ступенчатый способ состоит в том, что сначала выкладывают тычковую версту 1-го ряда и на ней наружные ложковые версты от 2-го до 6-го ряда. Затем кладут внутреннюю тычковую версту ряда и порядно 5 рядов внутренней версты и забутки.

Максимальная высота ступени при этой последовательности составляет шесть рядов. Этот способ рекомендуется при многорядной перевязке кладки.

Смешанным способом выкладывают стены при многорядной перевязке. Первые 7-10 рядов кладки выкладывают порядно.

При высоте кладки 0,6-0,8 м, начиная с 8-10-го рядов, рекомендуется применять ступенчатый способ кладки, так как продолжать кладку порядным способом, особенно при толщине стен в два кирпича и больше, становится трудно.

В этом случае, выкладывая верхние ряды наружных верст, можно опираться на нижние ступени кладки, что значительно облегчает работу.

Рис. 1. Последовательность кладки кирпича: а — однорядная система перевязки; б — многорядная система перевязки; в, г — многорядная система перевязки смешанньш способом



Кирпичная кладка — Последовательность кладки

Последовательность выполнения кладки. по’ однорядной системе перевязки швов

Каменным работам

Процесс кирпичной кладки по однорядной системе перевязки швов состоит из ряда операций, выполняемых в такой техноло­гической последовательности: устанавливают и выверяют порядов­ки; натягивают причалки; выкладывают угловые и промежуточные маяки; подают и раскладывают кирпич; расстилают и разравни­вают раствор; укладывают на раствор кирпич.

При однорядной системе перевязки швов положение кирпича в кладке зависит от толщины выкладываемой стены.

В стенах толщиной 1, 2, 3 кирпича (рис. 18, а, в, д) первый ряд начинают с укладки тычков по всей ширине стены; во втором ряду наружную и внутреннюю версту выкладывают ложками, а забутку — тычками.

В стенах толщиной IV2 и 21/2 кирпича (рис. 19, б, г) наруж­ную версту первого ряда укладывают тычками, а внутреннюю — ложками; забутку выполняют всегда тычками.

Последовательность укладки рядов кирпича можно выполнять:

однорядным способом (см. рис. 18, г), когда сначала выклады­вают наружную версту, затем внутреннюю, после чего уклады­вают забутку. В зимний период такой способ укладки замедляет смерзание раствора;

двухрядным способом (см. рис. 18, в, <?), при котором вначале выкладывают наружную тычковую и ложковую версты, а затем

два ряда внутренней версты и забутку. Кладку стены толщиной 2*/г кирпича выполняют так же, как и стены толщиной в 2 кир­пича, за исключением того, что в первом ряду сразу после наруж­ной тычковой версты выкладывают забутку.

IV. Указать по цифрам на рис. 18 кладку, выполняемую:

А. Однорядным способом на……………………. II. Рис. 18, б 3. Рис. 18, г

Б. Двухрядным способом на…………………….. | 2. Рис, 18, в 4. Рис. 18, д

V. Производительность труда камен — 1. Однорядным

щика возрастает, если последователь — 2. Двухрядным ность кладки рядов кирпича выполняет­ся способом

Низкая температура, снегопады и гололед осложняют усло­вия безопасного производства каменные работ. Поэтому помимо строгого соблюдения общих правил техники безопасности необ­ходимы дополнительные меры, предупреждающие производствен­ный травматизм. При выполнении кладки на открытом …

Строительство зданий зимой чаще всего осуществляют бес — прогревным методом на растворах с противоморозными добавка­ми. Приготовляют такие растворы обычным способом, вводя в растворную смесь специальные добавки. Кладочные растворы приготовляют на …

Зимой кладку с одновременной облицовкой выполняют на подогретых растворах марки не ниже 50. Работу ведут способом замораживания или на растворах с противоморозными добавка­ми. Облицовочные и стеновые материалы перед укладкой в …

Способы и последовательность кирпичной кладки

Способы и последовательность кирпичной кладки

Для правильной перевязки швов кладки вертикальных ограничений, мест примыкания и пересечения стен, при кладке столбов и простенков требуются неполномерные кирпичи: четвертки, половинки и трехчетвертки (линиями поверх кирпичей показаны условные обозначения, применяемые в строительных чертежах). Их обычно заготовляют сами каменщики непосредственно на рабочем месте в процессе производства работ. Для получения четверток, трехчетверток и половинок в целях экономии необходимо использовать кирпичи, имеющие отбитые углы или другие дефекты. Каждый должен уметь точно определять размер требуемого неполномерного кирпича и правильно отрубать его. Это необходимо потому, что при неправильных размерах укладываемых неполномерных кирпичей нарушается перевязка швов и увеличивается расход раствора, а это снижает прочность кладки.

Для того чтобы правильно отмерить длину неполномерного кирпича, на ручке молотка делают зарубки, соответствующие длинам частей кирпича. Линию обрубки кирпича отмечают лезвием молотка. Затем делают насечку ударом молотка сначала по ложку одной стороны, потом по ложку другой стороны и наконец сильным ударом перерубают кирпич по отмеченной линии. При рубке кирпича удар молотка должен быть направлен перпендикулярно к ложку, в противном случае линия обрубки может оказаться неправильной и получится неполномерный кирпич с косым торцом. Если кирпич надо расколоть вдоль, то сначала наносят легкие удары по четырем его плоскостям, а затем сильным и коротким ударом по линии обрубки на торце кирпича раскалывают его на требуемые части.

Кирпич также можно рубить ребром кельмы. При простой теске кирпича, употребляемого для кладки поясков закругленной формы и других частей здания, пользуются молотком-кирочкой. Расстилают и разравнивают раствор на постели. Равномерное по толщине расстилание раствора является едва ли не самым важным моментом в процессе кирпичной кладки: от этого зависит, будут ли одинаковыми обжатие и плотность раствора в кладке.

Для ложкового верстового ряда раствор расстилают в виде грядки шириной 80–100 мм, для тычкового — 200–220 мм. При кладке в пустошовку, т. е. когда швы оставляют незаполненными на глубину 10 мм от наружной поверхности стены, раствор расстилают с отступом от лица версты на 20–30 мм. При кладке с полным заполнением швов раствор расстилают с отступом от лицевой поверхности стены на 10–15 мм. Толщина грядки раствора, уложенного на стене, в среднем должна быть 20–25 мм. Это обеспечивает при укладке кирпича толщину шва 10–12 мм. Качество кирпичной кладки зависит не только от правильности расстилания и разравнивания раствора на постели, но и от свойства раствора. Например, известковые или смешанные цементно-известковые или цементно-глиняные растворы, обладающие большой пластичностью, легко расстилаются, разравниваются по кладке и равномерно уплотняются при укладке кирпича. Цементные растворы менее пластичны, их труднее расстилать и разравнивать.

Для повышения пластичности цементных растворов в них добавляют пластифицирующие добавки в процессе приготовления.

Пластифицированные растворы медленнее расслаиваются и после нанесения на пористое основание слабо отдают воду, что обеспечивает твердение вяжущего вещества в растворах в нормальные сроки. Подвижность раствора для кирпичной кладки стен и столбов из обыкновенного керамического или силикатного кирпича в зависимости от способа кладки, вида и состояния кирпича характеризуется погружением эталонного конуса на 9–13 см.

При кладке стен из пористо-пустотелого и пустотелого кирпича применяют раствор с подвижностью не более 7–8 см, чтобы предотвратить потери его при затекании в дыры и пустоты кирпича и избежать ухудшения теплотехнических свойств кладки. Подвижность растворов следует повышать за счет введения пластифицирующих добавок до погружения конуса на 12–14 см при кладке в жаркую погоду из сухого кирпича. При кладке стен расстилают раствор под ложковые ряды через боковую грань лопаты, а под тычковые ряды — через ее передний край.

При укладке забутки раствор набрасывают лопатой в корыто, образованное между верстами, и разравнивают также тыльной стороной лопаты. При кладке отдельно стоящих столбов небольшого сечения раствор подают на середину столба, а затем расстилают и разравнивают кельмой по всему ряду в процессе укладки кирпича. При кладке столбов большего сечения раствор расстилают так же, как и при возведении стен. На участках стен с большим количеством дымовых и вентиляционных каналов раствор между каналами расстилают кельмой, причем его берут со сплошной части стены или же с внутренней версты, куда раствор подают заранее. Непосредственно перед подачей на стену раствор перемешивают (перелопачивают), так как за время, пока он лежит в ящике, тяжелые частицы (песок) оседают, происходит расслоение раствора и он становится неоднородным.

Что касается способов, то кладку верст ведут тремя способами: вприжим, вприсык и вприсык с подрезкой раствора, а забутки — в полуприсык. Выбор способа кладки зависит от пластичности раствора, состояния кирпича (сухой или влажный), времени года и требований к чистоте лицевой стороны кладки.

Способом вприжим (рис. 10) выкладывают стены из кирпича на жестком растворе (осадка конуса 7–9 см) с полным заполнением и расшивкой швов. Этим способом укладывают как ложковые, так и тычковые версты. При этом раствор расстилают с отступом от лица стены на 10–15 мм. Разравнивают раствор тыльной стороной кельмы, перемещая ее от уложенного кирпича и устраивая растворную постель одновременно для трех ложковых или пяти тычковых кирпичей. Кладку вприжим выполняют в следующем порядке. Держа в правой руке кельму, разравнивают ею растворную постель, затем ребром кельмы подгребают часть раствора и прижимают его к вертикальной грани ранее уложенного кирпича, а левой рукой доносят новый кирпич к месту укладки. После этого опускают кирпич на подготовленную постель и, двигая его левой рукой к ранее уложенному кирпичу, прижимают к полотну кельмы. Движением вверх правой руки вынимают кельму, а кирпичом, придвигаемым левой рукой, зажимают раствор между вертикальными гранями укладываемого и ранее уложенного кирпича. Нажимом руки осаживают уложенный кирпич на растворной постели. Избыток раствора, выжатый из шва на лицо кладки, подрезают кельмой за один прием после укладки тычками каждых 3–5 кирпичей или после укладки ложками двух кирпичей. Раствор каменщик набрасывает на растворную постель. В результате кладка получается прочной, с полным заполнением швов раствором, плотной и чистой. Однако этот способ требует большего количества движений, чем другие, и поэтому считается наиболее трудоемким.

Рис. 10. Кладка вприжим: а — ложкового ряда; б — тычкового ряда; 1–4 — последовательность действий

Способом вприсык (рис. 11) ведут кладку на пластичных растворах (осадка конуса 12–13 см) с неполным заполнением швов раствором по лицу стены, т. е. впустошовку. Процесс кладки ложкового ряда при этом способе выполняют в следующем порядке. Взяв кирпич и держа его наклонно, загребают тычковой гранью кирпича часть раствора, предварительно разостланного на постели. Загребать раствор начинают примерно на расстоянии 8–12 см от ранее уложенного кирпича. Придвигая кирпич к ранее уложенному, постепенно выправляют его положение и прижимают к постели. При этом часть раствора, снятая с постели, заполняет вертикальный поперечный шов. Уложив кирпич, осаживают его рукой на растворной постели. При кладке тычкового ряда процесс укладки выполняют в той же последовательности, что и ложкового, только раствор для образования вертикального поперечного шва подгребают не тычковой, а ложковой гранью. Этим способом кирпич можно укладывать как левой, так и правой рукой.

Рис. 11. Кладка наружной версты вприсык: а — ложкового ряда; б — тычкового ряда; 1–3 — последовательность действий

Способом вполуприсык выкладывают забутку (рис. 12). Для этого сначала между внутренней и наружной верстами расстилают раствор. Затем разравнивают его, после чего укладывают кирпич в забутку. Процесс кладки забутки несложен. Кирпич при кладке держат почти плашмя, на расстоянии 68 см от ранее уложенного, постепенно опуская кирпич на растворную постель, загребают ребром незначительное количество раствора, придвигают кирпич вплотную к ранее уложенному и нажимом рук осаживают его на место. Вертикальные швы остаются при этом частично незаполненными. Их заполняют при расстилании раствора для кладки следующего по высоте ряда, причем каменщик следит за тем, чтобы поперечные швы между кирпичами заполнялись полностью. Плохое заполнение вертикальных поперечных швов раствором не только снижает прочность кладки, но и увеличивает продуваемость стен, что уменьшает их теплозащитные свойства. Кирпич забутки плотно прижимают к постели, чтобы верхняя поверхность уложенных в забутку кирпичей была на одном уровне с верстовыми.

Рис. 12. Кладка забутки способом вполуприсык: а — тычками; б — ложками; 1–2 — последовательность действий

Для придания наружной поверхности кладки четкого рисунка и уплотнения раствора в швах их расшивают. В этом случае кладку ведут с подрезкой раствора, а швам придают различную форму — прямоугольную заглубленную, с выпуклостью наружу или вогнутую внутрь, треугольную двухсрезную, применяя расшивки с рабочей частью различных очертаний. Расшивки вогнутой формы применяют для получения выпуклых швов, а круглого сечения — для получения вогнутых швов. Швы расшивают до схватывания раствора, так как в этом случае процесс менее трудоемок, а качество швов лучше. При этом сначала протирают поверхность кладки ветошью или щеткой от набрызгов раствора, затем расшивают вертикальные швы (6–8 тычков или 3–4 ложка), после чего — горизонтальные.

Укладку рядов кирпича следует начинать с наружной версты. Кладку любых конструкций и их элементов (стен, столбов, обрезов, напусков), а также укладку кирпича под опорными частями конструкций, независимо от системы перевязки, начинают и заканчивают тычковым рядом. Кладка может осуществляться порядным, ступенчатым и смешанным способами.

Порядный способ, с одной стороны, очень простой, с другой — трудоемкий, так как кладку каждого последующего ряда можно начинать лишь после укладки верст и забутки предыдущего. Этот способ применяют преимущественно при кладке по однорядной системе перевязки. Однако, чтобы облегчить труд, рекомендуется следующий порядок: после укладки тычковых кирпичей наружной версты укладывают ложковые кирпичи 2-го ряда наружной версты, затем — внутренние версты и забутку стены. Соблюдая такую последовательность, реже приходится переключаться с наружных верст на внутренние, чем при кладке сначала полностью одного ряда, а затем другого.

Ступенчатый способ состоит в том, что сначала выкладывают тычковую версту 1-го ряда и на ней наружные ложковые версты от 2-го до 6-го ряда. Затем кладут внутреннюю тычковую версту ряда и порядно пять рядов внутренней версты и забутки. Максимальная высота ступени при этой последовательности составляет шесть рядов. Этот способ рекомендуется при многорядной перевязке кладки.

Смешанным способом выкладывают стены при многорядной перевязке. Первые 7–10 рядов кладки выкладывают порядно. При высоте кладки 0,6–0,8 м, начиная с 8–10-го рядов, рекомендуется применять ступенчатый способ кладки, так как продолжать кладку порядным способом, особенно при толщине стен в два кирпича и больше, становится трудно. В этом случае, выкладывая верхние ряды наружных верст, можно опираться на нижние ступени кладки, что значительно облегчает работу.

Данный текст является ознакомительным фрагментом.

Продолжение на ЛитРес

Последовательность выполнения кирпичной кладки | Ремонт и стройматериалы для квартиры и дачи

В строительных работах кладку из кирпича производят, как правило, за три этапа.

В первой кладке кирпичи выкладывают на раствор, который необходимо заранее подготовить. Кирпичи кладут, соблюдая небольшое расстояние друг от друга. Кирпичи располагают так, чтобы раствор немного выдавился назад, при этом равномерно размещаясь под кирпичом.

Во втором этапе нужно подтолкнуть кирпич по цементу к уже уложенному кирпичу. Перемещая кирпичи таким методом, тычковая часть кирпича получить необходимую часть раствора, и получится удачный вертикальный шов.

В третьем этапе, по завершению первых двух, нужно произвести прижатие кирпичей, выравнивание их на основе остальных и убрать излишки раствора. Для того, чтобы прижать кирпич, необходимо слегка постучать по его поверхности мастерком, таким образом, сцепление произойдет гораздо лучше. Выкладывать кирпичную кладку нужно в специальных для этого предназначенных рукавицах, так как ингредиенты раствора могут отрицательно воздействовать на кожный покров рук.

Углы кирпичной кладки, как правило, выкладываются на различную толщину, но при этом нужно учитывать схему кирпичной перевязки. Если опыта в таком деле нет, то перед тем как произвести кирпичную кладку с раствором в угловой части необходимо сначала потренироваться и выложить первый ряд кирпичей без раствора. Чтобы это осуществить, берется нужное количество кирпичных частей и при выкладывании сохраняют ровные доли между кирпичами для дальнейшего помещения туда раствора. Когда все вопросы в правильности выкладывания углов сами собой отпадают, производят кладку на цементный раствор.

Весьма часто, при строительстве какого-либо сооружения нужно решать вопрос с пересечением стен и стыковкой. В таком случае нужно будет, скорее всего, выкладывать стыки стен и пересечения с толщиной в размере 1,5 или 1 кирпича, а с внутренними стенами помещения – с толщиной в 0,5 или в 1 кирпич. Также как при выкладывании углов, необходимо сначала потренироваться на сухом выкладывании.

Для того чтобы выложить стыки необходимо сначала разметить необходимый параметр, после чего распределить на обозначенном параметре кирпичи и подсчитать приблизительное расстояние для швов. Это расстояние должно быть приблизительно от 8 до 12 мм. Выкладывание необходимо начать с какого-либо угла. На избранном углу выкладывают 3-4 кирпича под углом в 90 градусов. В углу с противоположной стороны необходимо поставить 2-3 кирпича-маячка. В показавшихся зазорах между кирпичами на выбранном углу и кирпичами-маячками на противоположной стороне необходимо вбить гвозди, после чего связать гвозди любой веревкой. Затем натянуть веревку в 2 мм. от внешней стороны выкладывания. Если в строительстве предусматривается наличие внутренних перегородок, то в этих частях по фундаменту необходимо установить кирпичи, которые послужат основанием для укладки стыков стен.

Безусловно, необходимо обязательно правильно и ровно выложить первый ряд кирпичной кладки. Дальше этот процесс получит множество возможностей. Многие строители производят выкладывание на первой стороне из кирпичного ряда в 2-4 кирпича, двигаясь последовательно по всем сторонам кладки. Некоторые сначала выкладывают первый ряд кирпичной кладки по всему периметру, потом проверяют кладку и после начинают выкладывать в высоту.

После того, как работы по выкладыванию кирпичной кладки завершены и подсыхает цементный раствор, многие строители разделывают швы, чтобы они выглядели наиболее привлекательно.

Опытный строитель, безусловно, ничего вымерять не будет, так как его мастерство отточено до мелочей и наблюдать за его действиями весьма приятно.

Поделитесь статьей !!!


Способы кладки кирпича. Статьи компании «ООО «Торговый Дом ВТМ». Поставки строительных материалов»

 

 

 

 

Существуют следующие способы кирпичной кладки:

  1. кладка вприжим;
  2. кладка вприсык;
  3. кладка вприсык с подрезкой;
  4. кладка вполуприсык (для забутки).

 

Выбор того или иного способа кладки делают в зависимости от состояния самого кирпича, времени года, степени пластичности раствора и предъявляемых требований к лицевой стороне кладки. 

 

Рассмотрим способы выполнения кирпичной кладки более подробно:

 

Вприжим 

 

Этим способом выкладывают стены с применением жесткого раствора, швы при этом полностью заполняются, и затем выполняется их расшивка.

 

Схема действий при кладке вприжим следующая:  

 

 При помощи кельмы разравнивается раствор с отступом приблизительно на 1 см от лицевой поверхности стены – на расстоянии трёх ложковых либо пяти тычковых кирпичей.

 После этого раствор необходимо подгрести ребром кельмы и прижать к вертикальной грани уложенного кирпича. Одновременно другой рукой подносится следующий кирпич для укладки. Он укладывается на подготовленную предварительно постель, затем подвигается левой рукой к уже лежащему кирпичу и прижимается к полотну кельмы.

 Правая рука вместе с кельмой поднимается вверх, а левая рука подвигает кирпич и зажимает раствор между гранями кирпичей (уложенного и укладываемого). Рукой надавливают на уложенный кирпич и осаживают его на постели.

 После укладки от 3 до 5 тычковых кирпичей или 2-х ложковых из шва выжимается излишек раствора и затем подрезается одним движением кельмы.

 

При этом способе кладки каменщик выполняет большое количество движений, и он является самым трудоёмким. Способ вприжим используется для кладки не только тычковых, но и ложковых вёрст.

 

Из чего состоит кирпичная кладка, основные термины, описывающие кирпич и какие бывают виды кладки из кирпича Вы найдете в статье Виды кладок из кирпича.

 

Вприсык

 

Этим методом выкладывают стены с использованием пластичного раствора, и лицевые швы выполняются впустошовку (полностью не заполняются раствором).

 

Схема действий при кладке ложкового ряда вприсык следующая:

 

 Для того чтобы раствор не выжался на лицевой поверхности кладки, его расстилают, делая отступ около 2-3 см от наружной вертикальной поверхности стены.

Кирпич нужно взять под наклоном и его тычковой стороной загребать раствор с расстояния 10-12 см от уже уложенного кирпича. По мере приближения к уложенному, положение кирпича выравнивается, и он прижимается  к постели.

 Раствором, снятым с постели заполняется вертикальный поперечный шов.

 Рукой надавливают на уложенный кирпич и осаживают его на постели.

 

Последовательность кладки тычкового ряда такая же, единственное отличие – раствор подгребается ложковой гранью.

 

 Нельзя использовать способ вприсык для кладки кирпичей в верстовых рядах в сейсмически опасных районах.

 

Вприсык с подрезкой 

 

При выкладывании стен этим способом все швы (вертикальные и горизонтальные) полностью заполняются, и затем выполняется их расшивка. Для работы используется более жёсткий раствор, чем в случае кладки вприсык без подрезки раствора. Раствор расстилается по такой же схеме, как и при кладке вприжим, а укладка кирпича выполняется по способу вприсык. Затем кельмой подрезается избыток выжатого из шва раствора.

 

О стандартном наборе инструментов, который используется при кладке кирпича читайте в статье Необходимые инструменты для выполнения кладки кирпича.

 

Вполуприсык

 

Этим способом выкладывается забутка.

 

Схема действий при кладке вполуприсык следующая:

 

 Между верстами (наружной и внутренней) расстилается и разравнивается раствор. Кирпич удерживается практически плашмя и аккуратно опускается на постель на небольшом расстоянии (6-8 см) от уже уложенного.

 Затем им начинают загребать небольшое количество раствора и придвигают  к уже уложенному кирпичу, при этом нажимая на него и осаживая.

 Для того, чтобы верхние грани уложенных в забутку кирпичей находились на одном уровне с верстовыми, кирпич забутки нажимом рук плотно прижимается к подготовленной постели. В этом случае часть вертикальных швов остаётся незаполненной. Их заполнение происходит при расстилании раствора для следующего ряда кладки.

 

Необходимо внимательно следить за полным заполнением поперечных швов между кирпичной кладкой. Если швы будут плохо заполнены – это снизит прочность кладки, а также уменьшит теплозащитные свойства стен.

 

Кладка этим способом может выполняться каменщиками невысокой квалификации.

 

Советуем также посмотреть интересную качественную видео-инструкцию о кладке кирпича своими руками:

 

 

 

Читайте также:

 

Правила и способы кладки кирпича

 

Технологические приемы кирпичной кладки

 

Контроль качества кладки кирпича

Способы и последовательность кладки

Выбор способа кладки зависит от пластичности раствора, времени года и требований к чистоте лицевой стороны кладки.

Различают три способа: вприжим, вприсык и вприсык с подрезом раствора, а забутки — в полуприсык.

Способом вприжим выкладывают стены из кирпича на жестком растворе (осадка конуса — 7—9 см) с полным заполнением и расшивкой швов. Этим способом укладывают как ложковые, так и тычковые версты. При этом раствор расстилают с отступом от лица стены на 10—15 мм. Разравнивают раствор тыльной стороной кельмы, перемещая ее от уложенного кирпича и устраивая растворную постель одновременно для трех ложковых или пяти тычковых кирпичей.

Кладка способом вприжим ложкового (а) и тычкового (б) рядов наружной версты: 1-4 — последовательность действий.

Кладка получается прочной, с полным заполнением швов раствором, плотной и чистой. Однако этот способ требует большого количества движений, чем другие, и поэтому считается наиболее трудоемким.

Способом вприсык ведут кладку на пластичных растворах (осадка конуса — 12-13 см) с неполным заполнением швов раствором по лицу стены, т. е. впустошовку.

Раствор расстилают грядкой с отступом от наружной вертикальной поверхности стены на 20—30 мм, чтобы при кладке раствор не выжимался на лицевую поверхность кладки. При возведении кладки в сейсмических районах укладка кирпичей в верстовых рядах способом вприсык не допускается.

Способ вприсык с подрезкой раствора применяют при возведении стен с полным заполнением горизонтальных и вертикальных швов и с расшивкой швов. При этом раствор расстилают так же, как и при кладке вприжим, т. е. с отступом от лица стены на 10—15мм, а кирпич укладывают на постель так же, как при кладке вприсык. Избыток раствора, выжатый из шва на лицо стены, подрезают кельмой, как при кладке вприжим. Раствор для кладки применяют более жесткий, чем для кладки без подрезки, подвижностью 10-12 см. При чрезмерной пластичности раствора каменщик не будет успевать срезать его при выдавливании из швов кладки.

Кладка способом вприсык ложкового (а) и тычкового (б) рядов наружной версты: 1—3— последовательность действий.

Способом вполуприсык выкладывают забутку. Для этого сначала между внутренней и наружной верстами расстилают раствор. Затем разравнивают его, после чего укладывают кирпич в забутку.

Швы расшивают до схватывания раствора, так как в этом случае процесс менее трудоемок, а качество швов лучше. При этом сначала протирают поверхность кладки ветошью или щеткой от набрызгав раствора, затем расшивают вертикальные швы (6-8 тычков или 3-4 ложка), после чего — горизонтальные.


Кладка забутки способом вполуприсык: а — тычками; б — ложками; 1-2— последовательность действий.

Последовательность кладки. Укладку рядов кирпича следует начинать с наружной версты. Кладку любых конструкций и их элементов (стен, столбов, обрезов, напусков), а также укладку кирпича под опорными частями конструкций, независимо от системы перевязки, начинают и заканчивают тычковым рядом. Кладка может ­осуществляться порядным, ступенчатым и смешанным способами. Последовательность кладки показана на рисунке цифрами.

Порядный способ, с одной стороны, очень простой, с другой — трудоемкий, так как кладку каждого после­дующего ряда можно начинать лишь после укладки верст и забутки предыдущего.

Integrated Publishing — Ваш источник военных спецификаций и образовательных публикаций

Integrated Publishing — Ваш источник военных спецификаций и образовательных публикаций

Администрация — Навыки, процедуры, обязанности военнослужащих и т. Д.

Продвижение — Военное продвижение по службе книги и др.

Аэрограф / Метеорология — Метеорология основы, физика атмосферы, атмосферные явления и др.
Руководство по аэрографии и метеорологии ВМФ

Автомобили / Механика — Руководства по техническому обслуживанию автомобилей, механика дизельных и бензиновых двигателей, руководства по автомобильным запчастям, руководства по запчастям дизельных двигателей, руководства по запчастям для бензиновых двигателей и т. Д.
Автомобильные аксессуары | Перевозчик, Персонал | Дизельные генераторы | Механика двигателя | Фильтры | Пожарные машины и оборудование | Топливные насосы и хранилище | Газотурбинные генераторы | Генераторы | Обогреватели | HMMWV (Хаммер / Хаммер) | и т.п…

Авиация — Принципы полета, авиастроение, авиационная техника, авиационные силовые установки, руководства по авиационным деталям, руководства по деталям самолетов и т. д.
Руководства по авиации ВМФ | Авиационные аксессуары | Общее техническое обслуживание авиации | Руководства по эксплуатации вертолетов AH-Apache | Руководства по эксплуатации вертолетов серии CH | Руководства по эксплуатации вертолетов Chinook | и т.д …

Боевой — Служебная винтовка, пистолет меткая стрельба, боевые маневры, органическое вспомогательное оружие и т. д.
Химико-биологические, маски и оборудование | Одежда и индивидуальное снаряжение | Инженерная машина | и т.д …

Строительство — Техническое администрирование, планирование, оценка, календарное планирование, планирование проекта, бетон, кладка, тяжелые строительство и др.
Руководства по строительству военно-морского флота | Агрегат | Асфальт | Битуминозный распределитель кузова | Мосты | Ведро, раскладушка | Бульдозеры | Компрессоры | Обработчик контейнеров | Дробилка | Самосвалы | Земляные двигатели | Экскаваторы | и т.п…

Дайвинг — Руководства по дайвингу и утилизации разного оборудования.

Чертежник — Основы, приемы, составление проекций, эскизов и др.

Электроника — Руководства по обслуживанию электроники для базового ремонта и основ. Руководства по компьютерным компонентам, руководства по электронным компонентам, руководства по электрическим компонентам и т. Д.
Кондиционер | Усилители | Антенны и мачты | Аудио | Аккумуляторы | Компьютерное оборудование | Электротехника (NEETS) (самая популярная) | Техник по электронике | Электрооборудование | Электронное общее испытательное оборудование | Электронные счетчики | и т.п…

Инженерное дело — Основы и приемы черчения, черчение проекций и эскизов, деревянное и легкое каркасное строительство и т. Д.
Военно-морское дело | Программа исследования прибрежных заливных отверстий в армии | так далее…

Еда и кулинария — Руководства по рецептам и оборудованию для приготовления пищи.

Логистика — Логистические данные для миллионов различных деталей.

Математика — Арифметика, элементарная алгебра, предварительное исчисление, введение в вероятность и т. д.

Медицинские книги — Анатомия, физиология, пациент уход, оборудование для оказания первой помощи, аптека, токсикология и др.
Медицинские руководства ВМФ | Агентство регистрации токсичных веществ и заболеваний

MIL-SPEC — Правительственные MIL-Specs и другие сопутствующие материалы

Музыка — мажор и минор масштабные действия, диатонические и недиатонические мелодии, ритм биения, пр.

Ядерные основы — Теории ядерной энергии, химия, физика и др.
Справочники DOE

Фотография и журналистика — Теория света, оптические принципы, светочувствительные материалы, фотографические фильтры, копия редактирование, написание статей и т. д.
Руководства по фотографии и журналистике военно-морского флота | Армейская фотография Полиграфия и пособия по журналистике

Религия — Основные религии мира, функции поддержки поклонения, венчания в часовне и т. д.

Пошаговое руководство по укладке огнеупорного кирпича

Если вы что-нибудь знаете о каминах, то знаете, что в разрезе до костей все они практически одинаковы.За столетия настройки и тестирования камины стали более или менее стандартизированы по своим размерам и общей форме, чтобы обеспечить эффективное нагревание и вытяжку дыма.

Но это не значит, что камин нельзя персонализировать в соответствии с эстетикой вашего дизайна. Творческий подход с огнеупорным кирпичом — один из самых простых способов сделать свой камин своим. А благодаря разнообразию рисунков, толщины и цвета есть безграничные возможности персонализировать ваш камин с помощью огнеупорного кирпича.

Но прежде чем мы перейдем к тому, как применить огнеупорный кирпич к вашему камину, давайте обсудим, что такое огнеупорный кирпич.

В отличие от обычного кирпича, который обычно делают из глины, огнеупорный кирпич изготавливается из огнеупорных керамических материалов. Химический состав этих материалов (который состоит примерно из 23% глинозема и 73% диоксида кремния, а оставшиеся 4% составляют оксид железа, титан и другие оксиды металлов) означает, что огнеупорные кирпичи могут выдерживать высокие температуры — до 1700 ° F — в то время как стандартные кирпичи начинают разлагаться при 1200 ° F.

Теперь, когда вы понимаете разницу между огнеупорным кирпичом и обычным кирпичом, вы готовы приступить к работе. Выполните 8 шагов ниже, чтобы уложить облицовку из огнеупорного кирпича, которая будет красивой и функциональной.

1. Выберите огнеупорный кирпич и узор

Облицовка топки огнеупорным кирпичом намного проще, если вы потратите время на планирование заранее, так как необходимо учитывать несколько факторов.

Firebrick (Buff)

Первый фактор, который следует учитывать, — это огнеупорный кирпич какой толщины вы хотите использовать.Используемый огнеупорный кирпич должен соответствовать стандартам ASTM C1261 и C27, а также соответствовать или превосходить требования местных, национальных и международных строительных норм в отношении конструкции каминов и дымоходов. Минимальная толщина футеровки из огнеупорного кирпича составляет 1 ¼ ”(ASTM 1261). Рекомендуется использовать огнеупорный кирпич толщиной 2 ½ дюйма (ASTM 1261) для выравнивания пола и задней стены для дополнительной тепловой защиты.

Второй фактор — это цвет. Из-за химического состава огнеупорного кирпича, естественно, он имеет белый или темно-коричневый цвет.Однако в процессе изготовления к кирпичу можно примешать пятна, придав ему цветной оттенок.

Последний (и самый интересный) фактор, который следует учитывать, — это шаблон. Популярные образцы огнеупорного кирпича включают непрерывную связку, сложенную связку, полную елочку, разделенную елочку и плетение корзины. Узор, наряду с цветом огнеупорного кирпича, является чисто эстетическим выбором, поэтому выберите что-то, что дополнит ваш дизайн!

После того, как вы определите толщину, цвет и узор, вы сможете заказать огнеупорный кирпич.Firebrick обычно бывает 3-х размеров:

.
  • Полный огнеупорный кирпич — 4 дюйма (Ш) X 9 дюймов (Д) X 2½ дюйма (Г)
  • Разделенный огнеупорный кирпич — 4 ”(Ш) X 9” (Д) X 1¼ ”(Г)
  • Мыло — 2¼ ”(Ш) X 9” (Д) X 1¼ ”(Г)

Убедитесь, что вы заказали достаточно огнеупоров для завершения вашего проекта!

2. Подготовьте рабочее место

Как только вы узнаете, какой толщины вы собираетесь использовать огнеупорный кирпич, где и какой узор вы хотите, самое время приготовиться к укладке огнеупорного кирпича.Для эффективной укладки огнеупорного кирпича вам понадобится:

  • Ведро (достаточно большое, чтобы замешать раствор)
  • Мастерок
  • Направляющие с шагом ½ дюйма (их можно легко сделать из фанеры)
  • Губка

3. Смешайте раствор

Прежде чем приступить к кладке огнеупорного кирпича, убедитесь, что вы используете раствор, совместимый с производителями камина.

Если вы кладете огнеупорный кирпич внутри предварительно спроектированного каменного камина FireRock, вам потребуется использовать клей FireRock Adhesive Mortar, чтобы ваша гарантия была действительной.Специально разработанный строительный раствор FireRock представляет собой полимер с низким содержанием песка, модифицированный термостойкими добавками, и предназначен для работы в качестве «клея», а не типичного поставщика швов.

Независимо от того, какой раствор вы используете, его следует смешивать в соответствии с инструкциями на упаковке. Если вы используете раствор FireRock, его следует перемешать до консистенции зубной пасты. Убедитесь, что ваш раствор не слишком жидкий или жидкий, чтобы обеспечить максимальную прочность.

4. Нанесите защитное пальто

После того, как вы перемешали раствор, вам нужно будет нанести тонкий слой раствора на заднюю стенку топки.Это устраняет любые воздушные зазоры, а также обеспечивает дополнительный слой тепловой защиты.

Нанести шпателем раствор непосредственно на заднюю стенку и разровнять до равномерного слоя толщиной примерно 1 ⁄ 16 ”. Дайте раствору застыть в течение 24 часов, прежде чем приступить к укладке огнеупорного кирпича.

5. Укладка пола

Перед тем, как класть кирпичи, обязательно установите направляющие расстояния — они должны быть размещены так, чтобы на задней и боковых стенах оставался зазор ½ дюйма.Этот расширительный зазор дает огнеупорному кирпичу пространство для расширения и сжатия по мере того, как он нагревается и охлаждается. Если не оставить зазор для расширения, это может привести к растрескиванию огнеупорного кирпича во время использования.

Установив направляющие для зазора, можно приступать к укладке кирпичей. С помощью шпателя нанесите раствор на лицевую и боковые стороны огнеупорного кирпича с целью достижения толщины шва 1 ⁄ 16 ”- 1 ⁄ 8 ” после укладки кирпича на топку.Не беспокойтесь об использовании слишком большого количества раствора — излишки раствора вытечь, и их легко соскоблить.

Начните кладку кирпича с переднего края пола и двигайтесь из стороны в сторону, спереди назад. Когда вы закончите, не забудьте удалить направляющую.

6. Выровняйте заднюю стену

После того, как пол выстлан, можно переходить к задней стене. Не забудьте использовать распорные направляющие, чтобы оставить расширительный зазор ½ дюйма вдоль обеих боковых стенок.

Используйте тот же метод затирки, который вы использовали для пола (нанесите раствор на лицевую и боковые стороны огнеупорного кирпича), чтобы нанести раствор на огнеупорный кирпич.Начните с пола и нанесите огнеупорный кирпич на заднюю стену, закрыв расширительный зазор в полу (убедитесь, что вы удалили распорку) с перекрытием кирпича, но не оставляя его без раствора.

Двигайтесь из стороны в сторону, снизу вверх, пока не дойдете до верха топки. После того, как вы закончите облицовку задней стены, не забудьте удалить направляющие.

7. Выровняйте боковые стены

На этом этапе все, что вам нужно было выровнять, — это боковые стены.

Выровняйте одну боковую стену за раз.Еще раз нанесите шпателем раствор на лицевую и боковые стороны огнеупорного кирпича. Прикладывайте огнеупорный кирпич к стене, начиная с передней части топки и двигаясь назад, закрывая зазоры расширения вдоль пола и сзади кирпичным перекрытием, но оставляя его свободным от раствора.

8. Очистить

При укладке огнеупорного кирпича соскребите излишки раствора, просачивающиеся между кирпичами. Однако простого соскабливания раствора недостаточно для придания швам гладкого законченного вида.

Удалите излишки раствора влажной губкой. Протирание швов и раствора также сохранит его податливость, поскольку все высохнет, и поможет закрепить окончательное сцепление раствора.

Когда вы закончите облицовку топки огнеупорным кирпичом, вы почти закончили строить камин! Единственное, что осталось сделать, это добавить окантовку, дать всему этому высохнуть (то есть высохнуть) в течение рекомендуемых 28 дней в сухой среде, и вы будете готовы зажечь свой первый огонь! Посетите наш блог, чтобы узнать больше о том, как подготовить новый камин к первому пожару.

Расширенная кирпичная кладка | SpringerLink

  • Billinghurst M, Hakkarainen M, Woodward C (2008) Расширенная сборка с помощью мобильного телефона. MUM’08- Труды 7-й Международной конференции по мобильным и повсеместным мультимедиа, стр. 84–87. https://doi.org/10.1145/1543137.1543153

  • Бостанси Э., Канвал Н., Эхсан С., Кларк А.Ф. (2013) Методы отслеживания пользователей для дополненной реальности. Int J Computer Theory Eng 93:98

  • Büttner S, Mucha H, Funk M, Kosch T, Aehnelt M, Robert S, Röcker C (2017) Пространство дизайна приложений дополненной и виртуальной реальности для вспомогательных сред на производстве: Визуальный подход.В: Серия материалов международной конференции ACM, Association for Computing Machinery, vol Part F1285, pp 433–440. https://doi.org/10.1145/3056540.3076193

  • Chung CO, He Y, Jung HK (2016) Система навигации с дополненной реальностью на Android. Int J Elec Computer Eng (IJECE) 6 (1): 406

  • Chin JP, Diehl VA, Norman KL (1988) Разработка прибора для измерения удовлетворенности пользователя интерфейсом человек-компьютер. В: Конференция по человеческому фактору в вычислительных системах — Труды, Ассоциация вычислительной техники, том Часть F1302, стр 213–218.https://doi.org/10.1145/57167.57203

  • Чу М., Мэтьюз Дж., Love PE (2018) Интеграция мобильных систем информационного моделирования зданий и систем дополненной реальности: экспериментальное исследование. Automat Constr 85 (февраль 2017 г.): 305–316. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2017.10.032

  • Dörfler K, Sandy T, Giftthaler M, Gramazio F, Kohler M, Buchli J (2016) Кирпичная кладка мобильных роботов — Автоматизация дискретных роботов Процесс изготовления с использованием автономного мобильного робота.В: Reinhardt D, Saunders R, Burry J (eds) Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2016, Springer, pp 04–217. https://doi.org/10.1007/978-3-319-26378-6

  • Эджири М. (1996) К значимой робототехнике будущего: в правильном ли направлении мы движемся? Роб Аутон Syst 18 (1-2): 1-5 https://doi.org/10.1016/0921-8890 (95) 00083-6

  • Фэн К., Сяо И., Виллетт А., МакГи В., Камат В.Р. ( 2015) Автономная роботизированная сборка с визуальным контролем и сканирование в процессе сборки на неструктурированных строительных площадках.Констр. Автомат 59: 128–138. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2015.06.002

  • Gramazio F, Kohler M (2008) Цифровая материальность в архитектуре (Lars Müller Publishers)

  • Gramazio F, Kohler M, Willmann J (2014) Роботизированное прикосновение: как роботы меняют архитектуру: Gramazio & Kohler Research ETH Zurich 2005–2013, 1-е издание (Park Books)

  • Hübner P, Weinmann M, Wursthorn S (2018) Локализация Microsoft на основе маркеров hololens в строительных моделях.В: Международные архивы фотограмметрии, дистанционного зондирования и пространственной информации — Архивы ISPRS, Международное общество фотограмметрии и дистанционного зондирования, Международный архив фотограмметрии, дистанционного зондирования и наук о пространственной информации, том 42-1. С. 195–202. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-1-195-2018

  • Ян Г., Вит А (2019) [BENT] Голографические ручные работы в крупномасштабных гнутых паром деревянных конструкциях. В: Кори Б., Бриско Д., Клэй О. (ред.) Вездесущность и автономия / ACADIA 2019, Acadia Publishing Company, Остин, Техас, стр. 438–447

  • Ян Дж., Ньюнхэм К., ван ден Берг Н., Бинленд М. ( 2018) Создание в смешанной реальности.В: Филип Анзалоне AJW Марселла Дель Синьоре (ред.) ACADIA 2018 Повторная калибровка: о неточности и неверности: Каталог проектов 38-й ежегодной конференции Ассоциации компьютерного дизайна в архитектуре, Acadia Publishing Company, стр. 1–11

  • Ян Дж., Ньюнхэм К., ван ден Берг Н., Ираета М., Уэллс Дж. (2019) Голографическая конструкция. В: Gengnagel C, Baverel O, Burry J, Ramsgaard Thomsen M, Weinzierl S (eds) Симпозиум по моделированию дизайна, Springer International Publishing, Берлин, стр. 314–324.https://doi.org/10.1007/978-3-030-29829-625

  • Johns RL (2017) Расширенная материальность: моделирование с неопределенностью материала. В: Fabio G, Kohler M, Langenberg S (eds) Fabricate 2014: Negotiating Design & Making, UCL Press, стр. 216–223

  • Kohn V, Harborth D (2018) Дополненная реальность — технология, меняющая правила игры для производства процессы? В: 26-я Европейская конференция по информационным системам: за пределами оцифровки — аспекты социально-технических изменений, ECIS 2018, Portsmouth

  • Kyjanek O, Al Bahar B, Vasey L, Wannemacher B, Menges A (2019) Внедрение дополненной реальности AR рабочий процесс для совместной работы человека и робота в производстве деревянных изделий.В: Материалы 36-го Международного симпозиума по автоматизации и робототехнике в строительстве, ISARC 2019, Международная ассоциация автоматизации и робототехники в строительстве (IAARC), стр. 1223–1230. https://doi.org/10.22260/isarc2019/0164

  • Лафренье Б., Гроссман Т., Андерсон Ф., Матейка Дж., Керрик Х., Надь Д., Васи Л., Атертон Э, Бейрне Н., Коэльо М., Кот-Н, Ли С., Ногейра А., Нгуен Л., Швинн Т., Стоддарт Дж., Томассон Д., Ван Р., Уайт Т., Бенджамин Д., Конти М., Менгес А., Фицморис Г. (2016) Изготовление из краудсорсинга.В: UIST 2016 — Материалы 29-го ежегодного симпозиума по программному обеспечению и технологиям пользовательского интерфейса, стр. 15–28. https://doi.org/10.1145/2984511.2984553

  • Молинерос Дж., Шарма Р. (2004) Дополненная реальность на основе видения для направляющей сборки. Приложения виртуальной и дополненной реальности в производстве, стр. 277–309. https://doi.org/10.1007/978-1-4471-3873-015

  • Ни А.Ю., Онг С.К., Криссолурис Г., Муртзис Д. (2012) Приложения дополненной реальности в дизайне и производстве.CIRP Annals — Manufact Technol 61 (2): 657–679. https://doi.org/10.1016/j.cirp.2012.05.010

  • Polanyi M (1985) Implizites Wissen (Suhrkamp)

  • Quigley M, Gerkey B, Conley K, Faust J, Foote T, Leibs J, Berger E, Wheeler R, Ng A (2015) ROS: операционная система для роботов с открытым исходным кодом. В: IECON 2015 — 41-я ежегодная конференция Общества промышленной электроники IEEE, стр. 4754–4759. https://doi.org/10.1109/IECON.2015.7392843

  • Sandy T, Buchli J (2018) Объектно-ориентированное визуально-инерционное отслеживание для аддитивного производства.IEEE Robot Autom Lett 3 (3): 1370–1377. https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2798700

  • Schmalstieg D, Höllerer T (2016) Дополненная реальность: принципы и практика (Addison Wesley)

  • Stock T, Obenaus M, Kunz S, Kohl H (2018) Индустрия 4.0 как инструмент устойчивого развития: качественная оценка ее экологического и социального потенциала. Безопасность процесса Environ Protect 118: 254–267. https://doi.org/10.1016/j.psep.2018.06.026

  • Ван Меле Т., Лев А., Мендес Эченагуция Т., Риппманн М. (2017) КОМПАС: основа для вычислительных исследований в архитектуре и структурах.http://compas-dev.github.io/compas

  • Vasey L, Nguyen L, Grossman T, Kerrick H, Nagy D, Athertion E, Thomasson D, Cote N, Schwinn T, Benjamin D, Cont M, Фитцморис Г., Менгес А. (2016) Совместное строительство. В: ACADIA 2016: Posthuman Frontiers: Data, Designers, and Cognitive Machines — Proceedings of the 36th Annual Conference of the Association for Computer Aided Design in Architecture, ACADIA, pp 184–195. https://doi.org/10.1002/9780470696125.ch9

  • Welch G, Bishop G, Vicci L, Brumback S, Keller K, Colucci D (2001) Высокопроизводительное оптическое слежение за широкой зоной: система слежения HiBall .Присутствие: Teleoperators Virtual Environ 10 (1): 1–21

  • Yoshida H, Igarashi T, Obuchi Y, Takami Y, Sato J, Araki M, Miki M, Nagata K, Sakai K, Igarashi S (2015) Архитектура -масштабное аддитивное производство с участием человека. ACM Trans Graph 34 (4): 1–88. https://doi.org/10.1145/2766951

    • СТРОИТЕЛЬСТВО БЕТОННОЙ КЛАДКИ — NCMA

    ВВЕДЕНИЕ

    Бетонная кладка — популярный строительный материал благодаря своей прочности, долговечности, экономичности и устойчивости к огню, шуму и насекомым.Однако для правильного функционирования бетонные здания из каменной кладки должны быть построены надлежащим образом.

    Этот ТЕК представляет собой краткий обзор разнообразных материалов и методов строительства, применяемых в настоящее время для бетонной кладки. Кроме того, подробно описана типовая последовательность строительства.

    МАТЕРИАЛЫ

    Составляющие кладочные материалы: бетонный блок, раствор, раствор и сталь, каждый вносит свой вклад в характеристики каменной конструкции.Бетонные блоки придают стеновой системе прочность, долговечность, огнестойкость, энергоэффективность и звукопоглощение. Кроме того, блоки из бетонной кладки производятся самых разных размеров, форм, цветов, а архитектурные отделки позволяют достичь любого количества внешнего вида и функций. Руководство по формам и размерам бетонной кладки (ссылка 4) иллюстрирует широкий выбор доступных единиц.

    Хотя раствор составляет примерно 7% от площади типичной кирпичной стены, его влияние на характеристики стены является значительным.Строительный раствор связывает отдельные блоки кладки вместе, позволяя им действовать как композитная структурная сборка. Кроме того, строительный раствор изолирует стыки от влаги и утечки воздуха и сцепляется с арматурой стыков, анкерами и стяжками, чтобы гарантировать, что все элементы работают как единое целое.

    Затирка используется для заполнения сердцевин кладки или пустот в стенах с целью улучшения структурных характеристик и / или огнестойкости кладки. Затирка чаще всего используется в армированных конструкциях, чтобы структурно связать стальные арматурные стержни с кладкой, позволяя двум элементам действовать как единое целое при сопротивлении нагрузкам.

    Арматура, встроенная в бетонные конструкции каменной кладки, увеличивает прочность и пластичность, обеспечивая повышенную устойчивость к приложенным нагрузкам и, в случае горизонтальной арматуры, к растрескиванию при усадке.

    Технические характеристики, регулирующие требования к материалам, перечислены в Таблице 1.

    Таблица 1 — Характеристики материала кладки

    СПОСОБЫ КОНСТРУКЦИИ

    Mortared Construction

    Большая часть бетонных кладок — это строительство из раствора, т.е.е., агрегаты скрепляются строительным раствором. Изменение склеивания или рисунка стыков бетонной кирпичной стены может создать множество интересных и привлекательных образов. Кроме того, на прочность кладки может влиять рисунок склеивания. Самым традиционным способом соединения для бетонной кладки является непрерывная связь, при которой вертикальные стыки головки смещены на половину единицы длины.

    За исключением строительства непрерывного соединения, наиболее популярным способом соединения с бетонными каменными блоками является соединение штабелем.Хотя стековая кладка обычно относится к кладке, построенной таким образом, что стыки головок выровнены по вертикали, она определяется как кладка, уложенная таким образом, что стыки головок в последовательных рядах смещены по горизонтали менее чем на четверть длины единицы (см. 2). В TEK 14-6 «Узоры связывания при бетонной кладке» (ссылка 3) показаны различные узоры сцепления и описаны их характеристики.

    Конструкция с сухим штабелированием

    Альтернативой строению с цементным раствором является строительство с укладкой в ​​сухой штабель (также называемое поверхностным склеиванием), при котором блоки размещаются без какого-либо раствора, а затем обе поверхности стены покрываются клеящим материалом.Прокладки или наземные блоки используются для поддержания высоты. Этот метод строительства приводит к более быстрому строительству и в меньшей степени зависит от навыков рабочего, чем строительство из раствора. Кроме того, адгезионное покрытие поверхности обеспечивает отличную стойкость к проникновению дождя. TEK 3-5A, Конструкция из бетонной кладки со склеиванием поверхности (ссылка 9), содержит дополнительную информацию об этом методе строительства.

    ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ СТРОИТЕЛЬСТВА

    Раствор для смешивания

    Чтобы получить однородный раствор от партии к партии, в смеситель следует добавлять одни и те же количества материалов, и они должны добавляться в одном и том же порядке.Время смешивания раствора, методы укладки и инструменты также должны быть одинаковыми, чтобы получить однородный раствор для всей работы.

    При строительстве бетонной кладки смешивание раствора на месте в идеале следует проводить в механической мешалке, чтобы обеспечить однородность всей партии. Строительный раствор следует помещать в смеситель одинаковым образом от партии к партии, чтобы сохранить постоянные свойства строительного раствора. Обычно в смеситель сначала добавляют примерно половину воды для смешивания. Затем добавляется примерно половина песка, а затем известь.Затем добавляют цемент и остаток песка. По мере того, как раствор перемешивается и начинает застывать, добавляется остальная вода. Спецификация для каменных конструкций (ссылка 7) требует, чтобы эти материалы перемешивались в течение 3-5 минут. Если раствор не перемешивается достаточно долго, растворная смесь может не достичь однородности, необходимой для желаемых характеристик. Более длительное время смешивания может повысить удобоукладываемость, удержание воды и срок службы доски.

    Раствор должен прилипать к шпателю, когда он поднимается, и легко соскальзывать с шпателя по мере его распределения.Раствор также должен удерживать достаточно воды, чтобы раствор на плите не потерял удобоукладываемость слишком быстро и позволял каменщику разложить стыки раствора перед кладкой. Раствор также должен быть достаточно жестким, чтобы первоначально выдержать вес бетонных блоков.

    Для того, чтобы раствор оставался влажным, раствор следует увлажнять при загрузке свежей партии. Когда раствор на плите начинает высыхать из-за испарения, его следует повторно закалить. Для повторного темперирования раствор смешивают с небольшим количеством дополнительной воды для улучшения удобоукладываемости.После того, как значительное количество цемента гидратировалось, повторный темперирование больше не будет эффективным. По этой причине раствор можно повторно темперировать только в течение от 1 ½ до 2 ½ часов после первоначального смешивания, в зависимости от условий на участке. Например, сухие, жаркие и ветреные условия сократят срок службы доски, а влажные, прохладные и безветренные условия увеличат срок службы строительного раствора. Строительный раствор следует утилизировать, если он показывает признаки затвердевания или если с момента первоначального смешивания прошло 2 ½ часа.

    Установка раствора

    Шарниры головки и станины обычно имеют плоскую форму.Толщиной 10 мм, кроме фундамента. Раствор должен полностью проходить через поверхности подстилки полых блоков на толщину лицевой оболочки, чтобы швы были полностью заполнены. Твердые блоки должны быть полностью засыпаны строительным раствором.

    Хотя важно обеспечить достаточное количество раствора для правильной заделки бетонных блоков каменной кладки, излишки раствора не должны попадать в дренажные полости или ядра, подлежащие заливке. Для кладки с цементным раствором выступы раствора, выступающие более чем на ½ дюйма (13 мм) в ячейки или полости, подлежащие заливке, должны быть удалены (см.7).

    Важность прокладки до линии

    Опытные каменщики утверждают, что они могут уложить примерно в пять раз больше блоков кладки при работе с линией каменной кладки, чем при использовании только своей линейки. Линия каменной кладки дает каменщику руководство по укладке блока ровно, вертикально, на нужной высоте и уровне. Леска прикреплена так, чтобы давать ориентир при выравнивании вершины трассы.

    Если должна быть проложена длинная трасса, в одной или нескольких точках вдоль линии может быть размещен спусковой крючок, чтобы леска не провисала.Перед началом работы каменщик должен убедиться, что леска ровная, тугая и не выдергивается.

    Каждый каменщик, работающий на одной и той же линии, должен быть осторожен, чтобы не положить блок так, чтобы он не касался линии. Это приведет к небольшому смещению лески и нарушению выравнивания остальной части трассы. Леску следует время от времени проверять, чтобы убедиться, что она остается на месте.

    Укладка бетонных блоков

    РАЗМЕЩЕНИЕ

    Фонд

    Перед возведением блочной стены фундамент должен быть ровным и чистым, чтобы раствор хорошо держался.Он также должен быть достаточно ровным. В основании не должно быть льда, грязи, масла, грязи и других веществ, которые могут уменьшить сцепление.

    Планировка стены

    Выполнение измерений с фундамента или плана этажа и перенос этих измерений на фундамент, основание или плиту перекрытия — это первый шаг при укладке стены.

    После определения двух точек измерения, угол к углу, на поверхности фундамента наносится меловая линия, определяющая линию, к которой будет положена поверхность блока.Так как меловую линию можно смыть дождем, жирный карандаш, линейная краска, гвоздь или отвертка могут пометить поверхность для ключевых точек вдоль меловой линии, а меловая линия снова проведена по этим ключевым точкам. После того, как вся поверхность размечена для расположения стен, проемов и контрольных швов, следует провести окончательную проверку всех измерений.

    Пробный ход — натягивание первого курса

    Начиная с углов, каменщик укладывает первый слой без строительного раствора, поэтому можно визуально проверить размеры пола или плана фундамента и то, насколько первый слой на самом деле соответствует плану.При такой сухой планировке бетонные блоки будут нанизаны по всей ширине и длине фундамента, плиты перекрытия и даже поперек проемов. Это покажет каменщику, как будет сохраняться связь над проемом. Полезно иметь куски дерева шириной дюйма (10 мм) для размещения между блоками при их укладке всухую, чтобы имитировать швы раствора.

    На этом пробном прогоне каменщик может проверить, как в блоке будут располагаться отверстия, расположенные выше первого ряда — окна и т. Д., Сняв блок с первого ряда и проверив расстояние между блоками на более высоком уровне.Эти проверки покажут, нужно ли сокращать единицы. Перед началом строительства оконные и дверные проемы должны быть дважды сверены с чертежами оконного магазина.

    Когда это будет сделано, каменщик отмечает точное расположение и угол наклона углов. Важно, чтобы угол был построен так, как показано на плане фундамента или этажа, чтобы сохранить модульные размеры.

    Укладка угловых элементов

    Построение углов — самая точная работа с каменщиком, поскольку углы будут определять остальную часть стены.Угловой столб может облегчить эту работу. Угловой столб — это столб любого типа, который можно закрепить в вертикальном положении и который будет удерживать натянутую линию каменщика без изгиба. Угловые опоры для стен из бетонных блоков следует маркировать через каждые 4 или 8 дюймов (от 102 до 203 мм), в зависимости от высоты площадки, а отметки на обеих опорах должны быть выровнены таким образом, чтобы линия каменщика была ровной между ними.

    После того, как угловые опоры будут правильно выровнены, первый слой кладки укладывается в раствор.Как правило, растворный шов требуется от до ¾ дюйма (от 6,4 до 19 мм), чтобы компенсировать неровности поверхности основания. Первоначальный стык кровати должен быть стыком полноценной постели на фундаменте, опоре или плите. В некоторых районах принято наносить влажный слой кладки непосредственно на еще влажный бетонный фундамент.

    Если арматурные стержни выступают из фундамента или плиты, первый слой не укладывается в сплошной слой раствора. В этом случае каменщик оставляет пространство вокруг арматурных стержней, так что блок будет помещен в раствор, но раствор не будет покрывать область, прилегающую к дюбелям.Это позволяет цементному раствору приклеиваться непосредственно к фундаменту в этих местах.

    После нанесения раствора на отмеченный фундамент осторожно укладывают первый блок угла. Очень важно, чтобы этот первый курс был ровным и ровным.

    Как только угловой блок находится на месте, устанавливаются ведущие блоки — три или четыре блока, выходящих с каждой стороны угла. Швы головы заранее смазываются маслом, и каждый блок слегка прижимается к блоку на месте. Этот толчок поможет плотнее прилегать к суставу головы, но он не должен быть настолько сильным, чтобы блокировка уже сместилась на место.Следует соблюдать осторожность, чтобы распределить раствор по всей высоте стыка головы, чтобы не образовались пустоты и зазоры.

    Если каменщик не работает с угловой опорой, провода первого ряда проверяются на уровень, отвес и выравнивание по уровню.

    Углы и поводки обычно строятся по высоте подмостей, при этом каждое поле отступает на полквартала от курса ниже. Второй слой будет уложен либо в сплошном растворе, либо с облицовкой облицовкой, как указано.

    Укладка стены

    Теперь каждый ряд между углами можно легко проложить, протягивая линию между ними.Следует отметить, что блок имеет более толстые перемычки и торцевые оболочки сверху, чем снизу. Более толстая часть полотна должна быть уложена вверх. Это обеспечивает каменщику опору для рук и большую площадь поверхности для нанесения раствора. После этого первый ряд блока укладывается от угла к углу, с учетом проемов, с закрывающим блоком для завершения ряда. Важно, чтобы раствор для закрывающего блока был распределен таким образом, чтобы все края проема между блоками и все края закрывающего блока были смазаны маслом, прежде чем закрывающий блок будет аккуратно установлен на место.Кроме того, расположение закрывающего блока должно варьироваться от курса к маршруту, чтобы не образовывать слабое место в стене.

    Блоки выравниваются и укладываются по вертикали, пока раствор еще мягкий и податливый, чтобы предотвратить потерю сцепления раствора, если блоки необходимо отрегулировать.

    При установке каждого блока выдавленный раствор следует срезать краем шпателя и следить за тем, чтобы раствор не упал со шпателя на стену и не размазал блок как есть снимается.Если раствор попадет на стену, лучше всего дать ему высохнуть, прежде чем снимать.

    Весь выдавленный раствор, вырезанный из швов раствора, можно либо бросить обратно на плиту, либо использовать для смазки стыков головки блока на месте. Ни в коем случае нельзя повторно использовать раствор, упавший на землю или строительные леса.

    На этом этапе каменщику следует:

    • Используйте линейку, чтобы убедиться, что стена ровная, ровная и выровненная.
    • Убедитесь, что все стыки раствора срезаны заподлицо со стеной; при необходимости дождитесь использования инструментов.
    • Проверьте рисунок склейки, чтобы убедиться, что он правильный и расстояние между соединениями головки правильное. Для непрерывного соединения это делается путем размещения линейки по диагонали поперек стены. Если расстояние между стыками головок правильное, линейка будет касаться всех краев блока.
    • Убедитесь, что в швах раствора нет отверстий или зазоров. Если есть, и если раствор еще не успел затвердеть, эти дефекты швов следует заделать свежим раствором.Если раствор затвердел, единственный способ их отремонтировать — это выкопать шов раствора, где он нуждается в ремонте, и заправить на его место свежий раствор.

    Инструментальные соединения

    Когда раствор имеет твердую форму отпечатка пальца, стыки головок обрабатываются, затем горизонтальные стыки обрабатываются салазками, а любые образовавшиеся заусенцы удаляются лезвием шпателя. При отделке стыков важно плотно прижимать, не вкапываясь в стыки. Это сжимает поверхность стыка, увеличивая водонепроницаемость, а также способствует сцеплению раствора с блоком.Если не требуется иное, стыки следует обработать закругленным фугником, чтобы получился вогнутый стык. После обработки стыков стена готова к очистке.

    Очистка

    Поверхности кладки должны быть очищены от дефектов, которые могут ухудшить окончательный вид конструкции кладки, включая пятна, высолы, помет раствора, помет затирки и общий мусор.

    Очистка наиболее эффективна при возведении стен. Такие процедуры, как умелое срезание излишков раствора и чистка стены щеткой перед подъемом строительных лесов, помогают сократить объем необходимой очистки.

    Когда раствор все же падает на поверхность блока, его часто можно более эффективно удалить, дав ему высохнуть, а затем сбив его с поверхности. Если на лицевой стороне блока есть пятна, их можно стереть куском сломанного блока или удалить жесткой щеткой.

    Каменщики иногда намеренно не тратят дополнительное время на поддержание чистоты поверхности кладки во время строительства, потому что после завершения строительства стены могут потребоваться более агрессивные методы очистки.Это часто имеет место при строительстве кладки с цементным раствором, где могут быть пятна от раствора и может потребоваться полная очистка.

    Следует тщательно выбирать метод очистки, так как агрессивные методы очистки могут изменить внешний вид кладки. Метод очистки можно протестировать на панели для образцов или в незаметном месте, чтобы убедиться, что он приемлем.

    Спецификация

    для каменных конструкций (ссылка 7) гласит, что все незавершенные кладочные работы должны быть закрыты сверху для защиты от погодных условий.

    РАЗМЕРНЫЕ ДОПУСКИ

    Хотя соблюдение жестких строительных допусков желательно для внешнего вида и, возможно, для структурной целостности здания, необходимо учитывать, что такие факторы, как состояние предыдущего строительства и немодульность проекта, могут потребовать от каменщика незначительного изменения конструкции кладки. из предполагаемых планов или спецификаций. Примером этого является случай, когда каменщик должен варьировать толщину стыка головы или кровати, чтобы поместиться в раму или другую ранее существовавшую конструкцию.Легкость и гибкость, с которыми конструкция кладки приспосабливает к таким изменениям, является одним из преимуществ использования кладки. Тем не менее, кладка по-прежнему должна быть возведена с определенными допусками, чтобы гарантировать прочность и внешний вид кладки.

    Спецификация для каменных конструкций (ссылка 7) содержит допуски на строительную площадку для каменных конструкций, которые допускают отклонения в конструкции, которые существенно не изменяют структурную целостность конструкции. В проектной документации могут потребоваться более жесткие допуски для обеспечения приемлемого окончательного внешнего вида кладки.Если допуски площадки не соблюдаются или не могут быть соблюдены из-за предыдущего строительства, следует уведомить архитектора / инженера.

    Допуски стыковочного раствора

    Допуски для швов из строительного раствора показаны на рисунке 1. Хотя стыки слоев должны быть сконструированы ровно, они могут отличаться на ± ½ дюйма (13 мм) от уровня максимум при условии, что стык не имеет уклона более ± дюйма ( 6,4 мм) в 10 футов (3,1 м).

    Швы с буртиком, зазоры для раствора и ширина пустот могут изменяться на –¼ дюйма.до + ⅜ дюйма (от 6,4 до 9,5 мм). Положения по ширине полости предназначены для промежутка между слоями некомпозитной кладки. Положения не применяются к ситуациям, когда кладка выходит за плиты перекрытия или перекрытия балок.

    Рисунок 1 — Допуски стыков раствора

    Размеры элементов кладки

    На рис. 2 показаны допуски, применимые к стенам, колоннам и другим элементам каменной кладки.Важно отметить, что указанные размеры бетонных блоков каменной кладки на ⅜ дюйма (9,5 мм) меньше номинальных размеров. Таким образом, стена, предназначенная для строительства из бетонных блоков 8 дюймов (203 мм), не должна отклоняться, потому что ее толщина составляет 7 дюймов (194 мм), что меньше очевидного минимума в 7 ¾ дюймов (197 1 мм). (8 дюймов (203 мм) минус допуск дюйма (6,4 мм)). Вместо этого допуск должен применяться к указанному размеру 7 ⅝ дюймов (194 мм).

    Рисунок 2 — Поперечное сечение элемента и допуски по высоте

    Отвес, выравнивание и горизонтальность элементов кладки

    Допуски по отвесу каменных стен, колонн и других строительных элементов показаны на рисунке 3.Элементы кирпичной кладки также должны оставаться верными линии с теми же допусками, что и отклонения от отвеса.

    Колонны и стены, продолжающиеся от одного этажа к другому, могут отличаться по выравниванию на ± дюйма (19 мм) для ненесущих стен или колонн и на ± ½ дюйма (13 мм) для несущих стен или колонн.

    Верхняя поверхность несущих стен должна оставаться ровной с уклоном ± дюйма (6,4 мм) на 10 футов (3,1 м), но не более чем ± ½ дюйма (13 мм).

    Рисунок 3 — Допустимые отклонения от вертикали

    Расположение элементов

    Требования к расположению элементов приведены на рисунках 4 и 5.

    Рисунок 4 — Допуски расположения в плане
    Рисунок 5. Допуски местоположения в высоте этажа

    Список литературы

    1. Стены из строительных блоков, VO 6. Национальная ассоциация бетонных каменщиков, 1988.
    2. Строительные нормы и правила для каменных конструкций, ACI 530-99 / ASCE 5-99 / TMS 402-99. Сообщено Объединенным комитетом по стандартам кладки, 1999 г.
    3. Узоры для связки бетонной кладки, TEK 14-6. Национальная ассоциация бетонных каменщиков, 1999.
    4. Руководство по формам и размерам бетонной кладки, CM 260A. Национальная ассоциация бетонных каменщиков, 1997.
    5. Инспекция строительства бетонной кладки, TR 156. Национальная ассоциация бетонщиков, 1996.
    6. Нолан, К.J. Каменная кладка и бетонное строительство. Книжная компания «Ремесленник», 1982.
    7. Технические условия для каменных конструкций, ACI 530.1-99 / ASCE 6-99 / TMS 602-99. Сообщено Объединенным комитетом по стандартам кладки, 1999 г.
    8. Стандартные технические условия для несущих бетонных блоков, ASTM C90-00. Американское общество испытаний и материалов, 2000.
    9. Бетонная кладка со склеиванием поверхности, TEK 3-5A. Национальная ассоциация бетонных каменщиков, 1998.

    NCMA TEK Note 03-08A, с изменениями в 2001 г.

    NCMA и компании, распространяющие эту техническую информацию, не несут никакой ответственности за точность и применение информации, содержащейся в этой публикации.

    Последовательность работ в строительстве

    🕑 Время чтения: 1 минута

    Последовательность работ, которые необходимо соблюдать при строительстве здания, — это самые важные процедуры строительства. Основными этапами строительства являются разметка, земляные работы, бетонирование, кладка кирпича, укладка кровли, настил полов и отделка. В этой статье мы подробно изучаем последовательность строительства здания.

    Последовательность работ в строительстве

    1.Бумажная работа

    Строительство жилого дома требовало оформления документов до начала фактического строительства. Бумажные работы — это подготовка чертежей, оценка стоимости материалов, затрат на рабочую силу и непредвиденных обстоятельств, утверждение чертежей в Управлении городского развития.

    Рис. 1: Изготовление чертежей.

    2. Разметка макета

    Утвержденные границы плана сначала отмечаются на земле, а земля внутри и снаружи плана очищается. Позже полный план наносится на землю с точными размерами и ориентацией.

    Рис 2: Разметка макета

    3. Раскопки

    Как правило, земляные работы проводятся для устройства фундамента стен. Земляные работы должны выполняться в соответствии с чертежами, длина и ширина которых определены. Подходящие машины используются для выкапывания земли для создания фундамента.

    Рис. 3: Раскопки

    4. Фундаментальные работы

    Фундаментальные работы состоят из множества дополнительных работ, а именно:

    1. Уплотнение почвы

    Котлованы обрезаются и обрабатываются в соответствии с требованиями, а дно уплотняется с помощью ручных уплотнителей.

    2. PCC

    Чтобы сформировать прочное основание, на котором можно привязать арматуру и поставить опору. Обычный цементный бетон из смеси 1: 4: 8 или 1: 3: 6 укладывается на уплотненный грунт с различной глубиной по мере необходимости.

    3. Укрепление основания

    Арматурные стальные стержни связываются вместе и помещаются на PCC, образуя каркас, в который заливается бетон и из них извлекаются стержни колонны.

    4. Опалубка

    Для получения бетона правильной формы опалубка выполняется в соответствии с размерами, указанными на чертеже.Также это делается для того, чтобы бетон не контактировал с почвой.

    5. Бетон для опор

    Очень важно перед бетонными работами проверить уровни фундамента. Есть участки, где глубина раскопок немного превышает и наоборот. Бетон заливается согласно чертежам.

    Рис. 4: Бетон для опор

    Глубина фундамента варьируется от 9 до 18 дюймов и обычно в большинстве случаев считается глубиной 12 дюймов. Ширина фундамента выдерживается равной его глубине.

    5.Колонна литье

    Заливка колонн производится путем фиксации каркаса опалубки и заливки бетона в опалубку. Опалубку обычно снимают через 24 часа литья и отверждения.

    Рис. 5: Отливка колонны

    6. Строительство стен

    Стены возводятся с использованием многих материалов, таких как кирпич, дерево, сборный железобетон и многие другие. Перед тем, как приступить к возведению стены, сначала возводится основание стены из бетона или крупной каменной кладки. Высота стен зависит от высоты этажа.Необходимые проемы для дверей, окон и вентиляторов.

    Рис. 6: Строительство стен

    7. Перемычка

    Кладка зданий ведется за один прием до кровли. При кладке оставляют проемы для окон и дверей. Сверху проемов кладут железобетонные балки. Таким образом, структура над проемами не попадает напрямую в дверные коробки.

    8. Кровля

    Кровельная плита здания заливается после завершения кладочных работ.Сейчас кровля из железобетонных плит. Толщина плиты и детали армирования должны соответствовать утвержденным чертежам.

    Рис. 7: Кровельный бетон

    9. Штукатурные работы

    Опалубка снимается через 14 дней заливки плиты. Теперь начинаются штукатурные работы. Раствор для штукатурных работ обычно 1: 3 или 1: 4. Толщина штукатурного слоя не должна превышать 0,75 дюйма. Выдержите поверхность около 7 дней. Чтобы штукатурка набрала должную прочность.

    Рис. 8: Штукатурные работы

    Как правило, внутренние стены зданий покрываются штукатуркой, а внешние стены — шпаклевкой.Наружные стены лучше оштукатурить, чем указывать.

    10. Ремонт дверей и окон

    Традиционно используются двери и окна из дерева. Но сталь и алюминий — тоже неплохой выбор. В случае деревянных дверей и окон рамы закрепляются в стенах во время кладочных работ. После штукатурных работ панели фиксируются на петлях. После завершения покрасочных работ крепят стальные и алюминиевые двери.

    11. Ремонт электромонтажных и сантехнических работ

    Необходимые электрические и сантехнические работы выполняются перед заключительными отделочными работами, такими как покраска и укладка плитки, чтобы уменьшить ущерб.

    12. Укладка плитки

    В основном в ванных комнатах и ​​на кухне уложена плитка. Сначала укладывается настенная плитка, а затем укладывается напольная плитка. Для напольных покрытий также используется гранит, мрамор, плитка, эпоксидная смола.

    Рис. 9: Укладка плитки

    13. Живопись

    Покраска состоит из различных последовательностей в зависимости от требуемого типа отделки. Также наносится 1 слой грунтовки и 2 слоя краски на водной основе или 2 слоя шпатлевки и 2 слоя краски для гладкой поверхности.Он откладывается для наружных и внутренних работ.

    Рис. 10: Малярные работы

    14. Разные работы

    Помимо всех вышеперечисленных работ, есть и другие работы, которые выполняются по требованию потребителя и инженера-проектировщика.
    • Гидроизоляция террас
    • благоустройство территории
    • Подвесной потолок
    • Установка мебели
    Подробнее: Задачи планирования строительного проекта

    Шаг за шагом: Как укладывать асфальтоукладчики: Управление ландшафтом

    Брусчатка с блокировкой может добавить эстетической привлекательности проездам, внутренним дворикам и пешеходным дорожкам.Также известно, что брусчатка прочнее заливного бетона и проста в обслуживании и ремонте.

    Перед тем, как укладывать брусчатку, важно создать хорошо уплотненное и устойчивое основание. Начните с выемки всего нестабильного или рыхлого материала земляного полотна. Чтобы оценить необходимую глубину котлована, примите во внимание окончательную оценку проекта, добавив высоту блока асфальтоукладчика, глубину песчаной подсыпки и толщину уплотненного основного материала.

    Затем уплотните основание асфальтоукладчика.Вам понадобится 3-4 дюйма уплотненного основания для пешеходного движения, 4-5 дюймов уплотненного основания для движения транспортных средств и 6-8 дюймов уплотненного основания, если большие автомобили будут проезжать по асфальтоукладчику. Заполните выкопанный участок соответствующим количеством основного материала асфальтоукладчика и уплотните его с помощью виброплиты. Основание должно быть хорошо утрамбовано и выровнено, чтобы обеспечить гладкую ровную поверхность для укладки подсыпного песка. При подготовке основания убедитесь, что падение на 1 / 8-1 / 4 дюйма на фут для надлежащего дренажа.

    Выполните следующие действия, чтобы правильно уложить сцепляющуюся брусчатку.

    Шаг 1

    Песок для укладки подстилок
    Песок для укладки необходим для обеспечения окончательного выравнивания и фиксации брусчатки на месте. Используйте чистый острый бетонный песок глубиной 1 дюйм. Разрешить 1 кубический ярд песка на 300 квадратных футов проектной площади.

    Шаг 2

    Установите ограничитель кромок
    Установите устойчивый ограничитель кромок, чтобы исключить любое боковое смещение брусчатки и песчаной подсыпки.Примеры ограничителей по краям включают существующий твердый край (например, сторона дома), литые ограничители из винила или бетонные ограничители.

    Шаг 3

    Укладка асфальтоукладчика
    Положите асфальтоукладчик на песчаную подушку, работая поступательным движением. Начните процесс либо под углом 90 градусов, либо в пределах поля, используя предварительно установленную веревку, чтобы обеспечить прямолинейность асфальтоукладчиков.

    Шаг 4

    Вибрируйте асфальтоукладчики
    После того, как поле и бордюры будут уложены, нанесите легкий слой песка на асфальтоукладчики и проведите по ним виброплитой, чтобы начать процесс блокировки.

    Шаг 5

    Шлифовка брусчатки
    Насыпьте сухой шов брусчатки или кладочный песок на поверхность брусчатки примерно на ¼ дюйма глубиной. Используя виброплиту, дважды или трижды пройдитесь по отшлифованной брусчатке, чтобы песок заполнил пустоты между брусчаткой. Зачистите оставшийся песок в пустоты, пока они полностью не заполнятся.

    Чтобы загрузить PDF-версию этой страницы из журнала для использования в качестве учебного пособия, щелкните здесь.

    Источник: RCP Block & Brick, rcpblock.com
    иллюстрации: Дэвид Прейс

    Заявка на патент США на АВТОМАТИЧЕСКУЮ СИСТЕМУ КИРПИЧНОЙ КЛАДКИ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА ЗДАНИЯ ИЗ МНОГОЧИСЛЕННОГО КИРПИЧА Заявка на патент (Заявка № 200

    258 от 12 февраля 2009 г.) ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

    Настоящее изобретение относится к автоматизированной системе кладки кирпича для строительства здания из множества кирпичей.

    ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

    Общая идея или концепция попытки автоматизировать строительство здания с помощью автоматизированного или полуавтоматического устройства, такого как программируемый робот, известна и является предметом многочисленных предшествующих патентов и патентных заявок. .Примеры таких патентов и патентных заявок включают патент США No. № 3950914 (Lowen), патент США. № 4245451 (Тейлор-Смит) и DE 19600006 (Бахау), патенты США. № 5018923 (Мелан), WO 2004/083540 (Стинберг) и ЕР 836664 (Маркель).

    В приведенных выше документах показаны различные аспекты известных автоматизированных или роботизированных способов и устройств для укладки кирпича. Некоторые документы концентрируются на конкретной конструкции механизма захвата кирпича. Другие документы относятся к возведению кирпичных конструкций по принципу «стена за стеной» на месте или за пределами площадки для транспортировки к месту, где будет построено здание.

    Следует понимать, что, если здесь делается ссылка на какую-либо публикацию предшествующего уровня техники, такая ссылка не является признанием того, что публикация является частью общеизвестных знаний в данной области техники в Австралии или любой другой стране.

    В формуле настоящей заявки и в описании изобретения, за исключением случаев, когда контекст требует иного из-за выраженного языка или необходимого значения, слова «содержать» или варианты, такие как «включает» или «содержащий», используются в инклюзивный смысл, т.е.е. для указания наличия указанных признаков, но не препятствовать присутствию или добавлению дополнительных признаков в различных вариантах осуществления изобретения.

    В данной спецификации термин «кирпич» предназначен для обозначения любого типа кирпича или блока, из которых может быть построено здание. Обычно это каменная кладка, бетонные или глиняные кирпичи или блоки, из которых может быть построено здание или подобное сооружение. Однако конкретный материал, из которого изготовлен кирпич или блок, не является критическим для настоящего изобретения, и варианты осуществления изобретения могут применяться к кирпичам или блокам, изготовленным из других материалов, таких как огнеупорные материалы, пластмассы или дерево.

    В данном описании термин «клей» используется для обозначения любого соединения, смеси, химического вещества или затвердевающего материала, который используется или может быть использован для склеивания двух или более кирпичей, как определено выше, вместе. Когда кирпичи представляют собой кладочные кирпичи, обычно клеем будет строительный раствор.

    СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

    В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения предоставляется автоматизированная система для укладки кирпича для строительства здания из множества кирпичей, содержащая:

    робот для укладки кирпича, снабженный устройством для укладки кирпича и нанесением клея. голова;

      • — измерительная система, которая измеряет положение головы в реальном времени и выдает соответствующие данные о положении; и
        контроллер, который принимает данные о местоположении и выдает данные управления на основе сравнения между данными о местоположении и сохраненным заранее определенным положением для головы, чтобы положить кирпич в заранее определенном месте для здания, контроллер, управляющий роботом, чтобы уложите кирпичи в их соответствующих заранее определенных местах в последовательности, где полный ряд кирпичей укладывается перед кладкой кирпича для следующего ряда кирпичей.

    Робот может содержать подвижную опорную конструкцию, на которой поддерживается голова, и контроллер управляет движением и положением опорной конструкции и головы на основе управляющих данных. Робот может дополнительно содержать основание, контактирующее с землей, к которому прикреплена опорная конструкция, и при этом контроллер управляет положением основания. В частности, контроллер управляет положением основания, чтобы поддерживать положение головы в базовой плоскости для конкретного прокладываемого курса.В зависимости от типа основания осуществляемое управление может проявляться посредством развертывания одного или нескольких домкратов на основании для противодействия изгибающему или крутящему моменту, приложенному опорной конструкцией к основанию.

    В одном варианте осуществления головка содержит по меньшей мере один манипулятор, приспособленный для захвата и укладки кирпича в его заранее определенном месте и нанесения клея на здание в этом заранее определенном месте. В таком варианте осуществления манипулятор или каждый манипулятор наносят клей на горизонтальные и вертикальные поверхности в заданном месте.

    Однако в альтернативном варианте автоматизированной системы для укладки кирпича головка для укладки кирпича и нанесения клея может содержать первый и второй манипуляторы, каждый из которых выполнен с возможностью (а) захвата и укладки кирпича в заданном положении; и (б) нанесите клей на кладку кирпича.

    Первый манипулятор может наносить клей для кирпича, который должен укладываться вторым манипулятором, а второй манипулятор может аналогичным образом наносить клей для кирпича, который должен укладываться первым манипулятором.

    В одной из форм автоматизированной системы укладки кирпича первый и второй манипуляторы наносят клей в местах, которые при укладке кирпича находятся между вертикальными гранями этого уложенного кирпича и ранее уложенным кирпичом на том же участке и горизонтальной поверхности. этого уложенного кирпича и конструкции, на которую опирается уложенный кирпич. Когда манипуляторы наносят клей между вертикальными поверхностями, один из манипуляторов может прикладывать силу к укладываемому кирпичу в направлении, чтобы сжать клей между вертикальными поверхностями укладываемого кирпича и ранее уложенного кирпича.В этом варианте осуществления другой манипулятор может удерживать ранее уложенный кирпич, пока прилагается сжимающая сила.

    Автоматизированная система укладки кирпича может дополнительно содержать конвейерную систему, которая транспортирует отдельные кирпичи от источника кирпича к головке. Также может быть предусмотрен автоматический загрузчик кирпича, который автоматически загружает кирпичи из источника на конвейерную систему. В одном варианте конвейерная система содержит один или несколько конвейеров с бесконечной петлей.

    Автоматическая система для укладки кирпича может дополнительно содержать устройство для резки кирпича для резки кирпича до формы, необходимой для укладки в заданном месте в здании.Режущее устройство может иметь форму пилы или гильотины. Режущее устройство может быть расположено перед конвейерной системой.

    Однако предусмотрен еще один вариант осуществления, в котором вместо конвейерной системы головка может дополнительно содержать устройство для транспортировки кирпичей, которое удерживает запас кирпичей, подлежащих укладке. Поставкой может быть, например, поддон кирпичей.

    В одном варианте осуществления автоматизированной системы кладки кирпича основание располагается за пределами периферийной стены строящегося здания.Основание может дополнительно содержать множество домкратов и / или подвижный противовес, которым можно управлять с помощью контроллера. Подвижная опорная конструкция может включать в себя одну из группы, состоящую из стрелы, телескопической стрелы, портала или какой-либо другой формы конструкции, подобной крану.

    В соответствии с дополнительным аспектом настоящего изобретения предоставлена ​​автоматизированная система для укладки кирпича для строительства здания из множества кирпичей, содержащая:

      • первый и второй манипуляторы, при этом, по меньшей мере, первый манипулятор выполнен с возможностью захвата и кладите кирпич, и, по крайней мере, второй манипулятор предназначен для укладки клея на кирпич, захваченный первым манипулятором.

    В этом аспекте изобретения каждый из первого и второго манипуляторов может быть выполнен с возможностью (а) захватывать и укладывать кирпич в заданном положении; и (б) нанесите клей на кладку кирпича. Дополнительно система может содержать контроллер, который управляет первым и вторым манипуляторами для укладки кирпичей в соответствующих заранее определенных местах в последовательности, где полный ряд кирпичей укладывается до укладки кирпича для следующего ряда кирпичей.

    В соответствии с дополнительным аспектом изобретения предоставляется автоматизированная система для укладки кирпича для строительства здания из множества кирпичей, содержащая:

      • робот для укладки кирпича, снабженный подвижной опорной конструкцией, приспособленной для охвата всего площадь строящегося здания и головка для укладки кирпича и нанесения клея, прикрепленная к концу подвижной опорной конструкции;
      • измерительная система, которая измеряет положение головы в реальном времени и выдает соответствующие данные о положении; и
        контроллер, который принимает данные о положении и выдает данные управления на основе сравнения между данными о положении и сохраненным заранее определенным положением для головы, чтобы положить кирпич в заранее определенном месте для здания, причем контроллер управляет подвижной опорой. структура, обеспечивающая грубое позиционирование головки и управление одним или каждым манипулятором для обеспечения точного позиционирования кирпичей.

    В этом аспекте изобретения контроллер может управлять подвижной опорной конструкцией для перемещения с медленной динамической реакцией и управлять одним или каждым манипулятором для перемещения с быстрой динамической реакцией.

    В соответствии с дополнительным аспектом изобретения предоставляется автоматизированный способ строительства здания из множества кирпичей, содержащий:

      • , обеспечивающий робота для укладки кирпича, имеющего головку для укладки кирпича и нанесения клея;
        измерение положения головы в реальном времени и получение соответствующих данных о положении;
        создание управляющих данных на основе сравнения между данными положения и сохраненным заранее определенным положением для головы, чтобы положить кирпич в заранее определенном месте для здания; и,
        , управление роботом для укладки кирпичей в их соответствующих заранее определенных местах в последовательности, в которой полный ряд кирпичей укладывается до укладки кирпича для следующего ряда кирпичей.
    КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

    Варианты осуществления настоящего изобретения теперь будут описаны только в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

    Фиг. 1 представляет собой схематическое изображение робота для укладки кирпича для первого варианта автоматизированной системы для укладки кирпича в соответствии с настоящим изобретением;

    РИС. 2 — схематическое изображение робота для укладки кирпича для второго варианта автоматизированной системы для укладки кирпича;

    РИС.3 — схематическое изображение робота-кладщика кирпича для третьего варианта автоматизированной системы укладки кирпича;

    РИС. 4 — схематическое изображение робота-кладщика кирпича для четвертого варианта автоматизированной системы укладки кирпича;

    РИС. 5 — схематическое изображение робота-кладщика кирпича для пятого варианта автоматизированной системы укладки кирпича;

    РИС. 6 — схематическое изображение системы загрузки кирпича, включенной в вариант осуществления автоматизированной системы укладки кирпича;

    РИС.7 — общий обзор автоматизированной системы кладки кирпича;

    РИС. 8 — блок-схема технологического процесса, изображающая один из способов управления головкой для укладки кирпича робота для укладки кирпича;

    РИС. 9 — блок-схема технологического процесса, изображающая вариант осуществления одного из способов управления стрелой робота-кладщика кирпича;

    РИС. 10 — блок-схема технологического процесса, показывающая способ управления основанием робота для укладки кирпича; и

    ФИГ. 11 — схематическое изображение головки для укладки кирпича и нанесения клея, включенной в шестой вариант осуществления системы для укладки кирпича.

    ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

    ФИГ. 1 и 7 изображены основные компоненты для варианта осуществления системы 10 автоматической укладки кирпича (ABL) в соответствии с настоящим изобретением. В частности, фиг. 1 изображен робот для укладки кирпича 12 , измерительная система 13 и контроллер 14 для одного варианта осуществления системы ABL 10 , а на фиг. 7 представлен общий обзор операций или функций, выполняемых системой ABL 10 .В широком смысле система ABL 10 для строительства здания из множества кирпичей 16 включает робота для укладки кирпича 12 , снабженного головкой для укладки кирпича и нанесения клея 18 , измерительную систему 13 и контроллер 14 , который предоставляет данные управления роботу 12 для укладки кирпичей 16 в заранее определенных положениях. Измерительная система 13 в реальном времени измеряет положение головки 18 и выдает данные положения для контроллера 14 .Контроллер 14, выдает управляющие данные на основе сравнения между данными положения и заранее заданным или запрограммированным положением головки 18 для укладки кирпича 16 в заранее определенном положении для строящегося здания. Робот 12 под управлением контроллера 14 , применяя управляющие данные, строит здание. База данных , 70, (показанная на фиг. 7), содержащая заранее определенные позиции для кирпича и данные координат для робота , 12, , может быть сформирована таким образом, что система ABL 10 будет строить строительную трассу, конечно. где кирпичи , 16, укладываются последовательно в их соответствующих заранее определенных положениях, где полный ряд кирпичей для всего здания укладывается до укладки кирпича для следующего ряда.

    Измерительная система 13 может включать в себя (или даже несколько) автоматизированный тахеометр (ATS) 20 и связанную с ним цель 21 . Система измерения 13 предоставляет данные о местоположении в реальном времени, касающиеся положения в пространстве головки 18 , и отправляет эти данные о местоположении в контроллер 14 , обычно по каналу радиосвязи, хотя, конечно, по каналу связи любого типа. может быть использовано.

    Робот 12 состоит из комбинации готовых компонентов, известных в строительстве и / или робототехнике.Со ссылкой на фиг. 1, робот 12 содержит основание 22 в виде трактора или колесного транспортного средства, подвижную опорную конструкцию в виде рычага скара 24 , который одним концом соединен с основанием 22 , а на противоположном конце к кладке кирпича и нанесении клея головка 18 . Головка 18 содержит первый и второй манипуляторы 28 и 30 . Манипуляторы могут иметь форму многочисленных имеющихся в продаже или специально сконструированных роботизированных манипуляторов, снабженных захватом.Примером такого захвата является параллельный захват FESTO HGPT-63-A-G1. Выход системы подачи клея, такой как, но не ограничиваясь этим, смесительный насос PUTZMEISTER MP25 присоединен к каждому из манипуляторов 28 и 30 для подачи раствора, который действует как клей при возведении здания. из кладочного кирпича. Плечо скари 24 содержит первую длину 32 , которая соединена одним концом с основанием 22 , вторую длину 34 , которая соединена одним концом с противоположным концом длиной 32 и третьим длина 36 , которая проходит от противоположного плеча второй длины 34 до головки 18 .Первая длина 32 соединена с лифтом 38 основания 22 . Подъемник 38 позволяет перемещать всю руку 24 в вертикальной плоскости.

    Специалистам в данной области техники будет понятно, что длина 32 соединена вокруг вертикальной оси поворота с лифтом 38 , а вторая длина 34 соединена на каждом из своих противоположных концов относительно соответствующей вертикали. поверните ось на длины 32 и 36 .Таким образом, весь рычаг скара 24 может складываться и раскладываться в горизонтальной плоскости за счет относительного поворота на длины 32 , 34 и 36 вокруг их соответствующих вертикальных осей поворота. Кроме того, благодаря соединению рычага 32 с подъемником 38 , весь рычаг 24 scara может перемещаться в вертикальной плоскости. Каждый из манипуляторов , 28, и , 30, может иметь по меньшей мере пять или шесть степеней свободы перемещения.

    Конвейерная система 40 предусмотрена вдоль рычага скара 24 для транспортировки кирпичей 16 от источника или штабеля кирпичей (обычно в форме множества поддонов кирпичей) к головке 26 . Конвейерная система , 40, содержит множество отдельных конвейеров с бесконечной петлей 42 , 44 и 46 для каждой длины 32 , 34 и 36 рычага скара.Конвейерная система 40 доставляет кирпич в известное положение у головки 18 , так что каждый раз, когда кирпич доставляется к головке 18 , его точное положение относительно головки 18 известно. Таким образом, каждый раз, когда кирпич поднимается манипулятором 28 и 30 , он поднимается в известном положении относительно этого манипулятора 28 , 30 .

    Как видно из фиг. 1, система ABL 10 работает или развернута на реальной строительной площадке.Здесь участок 48 снабжен предварительно уложенным фундаментом 50 , на который опираются кирпичи 16 , уложенные системой ABL 10 . Также следует отметить, что в этом варианте осуществления основание , 22, находится на внешней стороне периферийной стены строящегося здания. Однако в альтернативных вариантах осуществления, в частности, когда строится большое здание правильной формы, такое как прямоугольный навес для хранения, основание 22, может быть расположено внутри периферийной стены.Однако следует признать, что в случае, если основание 22 находится внутри периферийной стены, необходимо обеспечить доступ, чтобы можно было удалить основание 22 после строительства здания.

    База 22 включает в себя различные двигатели, насосы и компрессоры, например дизельный двигатель, гидравлический двигатель, электродвигатели и воздушные компрессоры, чтобы обеспечить соответствующую мощность для остальных компонентов робота 12 . База 22 может также включать в себя промышленный контроллер или обеспечивать разъемы и / или гнезда для подключения к промышленному контроллеру для подачи управляющих сигналов, влияющих на требуемые движения и действия робота 12 .

    Измерительная система 13 может также содержать инерциальную навигационную систему 51 , расположенную рядом или рядом с целью 21 на головке 18 или опорной конструкции / рычаге 24 . Инерциальная навигационная система , 51, может быть любым из ряда коммерчески доступных модулей, которые включают в себя акселерометры и гироскопы и микропроцессор, который интегрирует ускорения для предоставления данных пространственного положения контроллеру 14 .Данные инерциальной навигационной системы используются для обеспечения потока данных положения с высокой пропускной способностью (т. Е. С высокой частотой обновления) между показаниями из узкополосной (т. Е. С низкой частотой обновления) ATS 20 . Контроллер 14 требует высокой скорости передачи данных для обеспечения возможности коррекции в реальном времени структурных динамических эффектов и отклонения рычага 24 . Обычно инерциальные навигационные системы страдают от ошибки дрейфа выходных данных положения (т. Е. Ошибки, которая увеличивается со временем). Однако с частым обновлением фактического местоположения из ATS 20 (обычно от 5 до 80 Гц) последствия этой проблемы могут быть уменьшены или устранены.

    Действительно, предполагается, что возможен альтернативный вариант измерительной системы 13 , где только инерциальная навигационная система 51 используется вместе с измерением относительного положения рычага 24 с помощью датчиков положения и оценка статического отклонения на основе справочных таблиц или формулы на основе положения компонентов стрелы для определения динамической составляющей отклонения рычага 24 .

    РИС. 7 представлен общий обзор работы системы 10 . На начальном этапе 52 архитектурные чертежи САПР предоставляются в качестве исходных входных данных в систему 10 . Чертежи преобразуются на этапе , 54, в серию координат кирпичей, идентифицирующих расположение каждого кирпича в пространстве. Затем координаты блока преобразуются на этапе 56 в файл местоположения блока ASCII.

    Перед использованием робота 12 для укладки кирпичей контроллер 14 выполняет процедуру 60 для корректировки, если необходимо, файла местоположения 56 , чтобы учесть фактические условия на строительной площадке. 48 и, в частности, расположение и геометрия фундамента 50 до начала строительства.Чтобы выполнить процедуру 60 , измерительная система 13 и, в частности, в этом варианте осуществления, ATS 20 настроена для проведения обследования участка 48 . Это выполняется с использованием обычных методов съемки. Радиосвязь 62 передает данные обследования от ATS 20 через интерфейс ATS 64 и коммуникационную шину 66 к контроллеру 14 , который запускает процедуру 60 .После выполнения подпрограммы 60 контроллер при необходимости модифицирует базу данных 70 , содержащую данные о координатах кирпичей, которые должны быть уложены, и для робота, чтобы укладывать кирпичи 16 . Координатные данные для робота могут содержать данные, относящиеся к положению оси шарниров руки 24 и манипуляторов 28 и 30 для укладки кирпича в заданном месте в здании.

    Человеко-машинный интерфейс (не показан) может быть предоставлен для обеспечения возможности вмешательства оператора, такого как выбор между двумя или более изменениями конструкции здания, необходимыми для учета различий между спроектированной опорой / местоположением здания и фактической конструкцией опоры и / или здания. расположение.

    Находясь на месте, ATS 20 производит в реальном времени измерения положения в пространстве головы 18 , просматривая цель 21 (см. Фиг.1) на конце скары 24 . Поскольку кирпичи, доставляемые конвейерной системой 40 , представлены в известном месте для захвата манипуляторами 28 и 30 , знание местоположения головки 18 также означает, что положение захватываемого кирпича по манипуляторам известен 28 и 30 .Кроме того, учитывая, что конфигурация каждого из захватов 28, и 30 известна и их движения контролируются, расположение кирпича, удерживаемого захватами 28 и 30 , всегда известно независимо от движения манипуляторы 28 и 30 . Конечно, как обычно, манипуляторы , 28, и , 30, снабжены датчиками положения, такими как угловые и линейные энкодеры, так что их положение в пространстве известно и может передаваться обратно в контроллер 14 .

    Контроллер 14 запускает процесс 84 для управления укладочной головкой 18 и, в частности, манипуляторами 28 и 30 ; процесс 86 для управления положением и движением скарайного рычага 24 ; и процесс 88 для управления базой 22 . Сигналы для управления головкой 18 , кронштейном 24 и основанием 22 подаются по шине связи 66 .

    РИС. 8 изображает основные этапы последовательности операций для процесса , 84, , показанного на фиг. 7. Первым шагом 92 в процессе 84 является загрузка информации о кирпичах из базы данных 70 . Затем на этапе , 84, принимается решение, какой из манипуляторов 28 и 30 должен класть следующий кирпич. Отсюда подпрограмма , 84, разделяется на две подпрограммы зеркального отображения, включающие подпрограмму 96 для руки 28 и подпрограмму 98 для руки 30 .

    В последующем описании будет подробно описана только подпрограмма для руки 96 . На этапе 100 рычаг 28 снабжается сигналами, инструктирующими его взять следующий кирпич, в то время как на этапе 102 рычаг 30 фактически уведомляется о том, что он будет наносить клей (например, строительный раствор) для следующего кирпич для укладки. После этапа 100 контроллер 14 на этапе 104 определяет положение, в котором должен быть уложен кирпич, который был поднят рычагом 28 .При определении этого положения этапу , 104, предоставляются данные о положении в реальном времени кончика рычага 24 . Эти данные выводятся на этапе 106 , который, в свою очередь, выводится из ATS 20 . Данные о положении, предоставленные на этапе , 106, , постоянно обновляются с учетом движения робота 12 во время процесса кладки кирпича. При определении положения укладываемого кирпича для управления движением робота 12 и, в частности, манипуляторов 28 и 30 , контроллер 14 при построении управляющих данных принимает во внимание информация, полученная из базы данных 70 , положение головы в реальном времени 18 и прогнозируемое положение кирпича, удерживаемого манипулятором 28 , 30 в период между измерениями положения в реальном времени, выполненными система измерения 13 .В частности, контроллер 14 сравнивает измеренное положение головки 18 и сравнивает это с ожидаемым положением головки 18 , сохраненным в базе данных 70 , для кирпича, который должен быть уложен в заранее определенном или заранее запрограммированном положении. . Если эти положения совпадают или находятся в допустимом диапазоне, то управляющие данные, используемые или производимые контроллером 14 , соответствуют данным координат робота в базе данных 70 . Если эти положения не совпадают и находятся за пределами допустимого диапазона (например, из-за ветровой нагрузки или отклонения рычага 24 ), контроллер изменяет координаты робота для получения контрольных данных, чтобы гарантировать, что кирпич кладется на его заранее определенное положение в здании.

    На этапе , 106, , после этапа , 102, , контроллер также определяет положение манипулятора 30 для нанесения строительного раствора. Процесс здесь по существу идентичен процессу на этапе , 104, и использует в качестве входных данных данные о местоположении, полученные на этапе , 106, .

    После этапа 108 рычаг 30 управляется на этапе 110 для размещения раствора в месте для приема кирпича, который будет укладываться рычагом 28 .Обычно раствор наносится на вертикальную поверхность ранее уложенного кирпича на том же уровне и половину горизонтальной поверхности двух смежных кирпичей на лежащем ниже уровне. (Естественно, что в случае укладки первого ряда, горизонтальный слой раствора будет укладываться просто на основание, а не на какие-либо кирпичи, уложенные рядом кирпичей).

    После того, как рычаг 30 уложил раствор, на этапе 112 выполняется определение того, нужно ли удерживать ранее уложенный кирпич.Это произойдет, например, если ранее уложенный кирпич находится в углу или в конце стены. Когда строительный раствор наносится между вертикальными гранями соседних кирпичей, манипулятор, укладывающий следующий кирпич, прикладывает сжимающую силу к раствору между вертикальными гранями. Эта сила может сдвинуть или сместить ранее уложенный кирпич, если этот кирпич не удерживается. Может потребоваться, чтобы первые несколько кирпичей, следующие за углом или концом стены, удерживались во время укладки кирпича.

    Однако также предусмотрено, что в зданиях, где строительный раствор или клей не наносится на вертикальные поверхности, например, где используются кирпичи с взаимосвязанными вертикальными поверхностями, может не быть необходимости удерживать ранее уложенный кирпич.В случае, если на этапе 112 определяется, что ранее уложенный кирпич требует удержания, тогда контроллер 14 на этапе 114 управляет манипулятором 30 , чтобы удерживать ранее уложенный кирпич. Между тем, на этапе , 116, , манипулятор 28 управляется для укладки следующего кирпича. Определяется укладка кирпича, и местоположение кирпича, указанное на этапе , 92, , обновляется, чтобы предоставить информацию о положении для следующего кирпича, который должен быть уложен.

    Независимо от того, удерживал ли манипулятор 30 во время процесса укладки ранее уложенный кирпич, на этапе 118 манипулятор 30 приводится в положение для подъема следующего кирпича, чтобы быть заложенным. После этого процедура повторяется, но в зеркальном отображении после подпрограммы 98 и зеркальных шагов 100 m — 118 m . Таким образом, рука, которая раньше укладывала кирпич, теперь становится рукой, которая кладет раствор, а рука, которая ранее укладывала раствор, становится рукой, которая кладет следующий кирпич.

    РИС. 9 изображает основные процессы в программе 86 позиционирования опорной конструкции, упомянутой на фиг. 7. Процедура начинается на этапе , 130, , где осуществляется доступ к базе данных , 70, , чтобы получить местоположение, необходимое для головки 18 для укладки следующего кирпича. На этапе 132 контроллер останавливает движение рычага 24 и головки 18 , если местоположение, полученное на этапе 130 , указывает, что изменение высоты рычага 24 и головки 18 требуется для уложить новый ряд кирпичей, и в этом случае дополнительная процедура регулирует их высоту, например, на фиг.1, управляя подъемником 38 для подъема всей конструкции рычага 24 и головки 18 в вертикальной плоскости. Однако в альтернативных вариантах осуществления, как будет более подробно описано ниже, это может быть достигнуто за счет работы домкратов для подъема основания 22, .

    На этапе 134 процедура 86 обращается к функциональному блоку, используемому для управления движением рычага 24 , этот функциональный блок вычисляет предпочтительное движение рычага 24 для перемещения между двумя точками.В связи с этим следует признать, что при наличии нескольких осей поворота для длин 32 , 34 и 36 длины могут индивидуально перемещаться несколькими разными способами для кончика рычага, т. Е. головку 18 , чтобы переместить в определенное положение. Шаг , 134, определяет наиболее эффективные движения отдельных отрезков 32 , 34 , 36 для достижения желаемого положения головки 18 .

    На этапе 138 контроллер 14 инициирует движение рычага 24 . Затем на этапе , 140, вызываются данные о положении из измерительной системы 13, , чтобы определить положение конца рычага 24 (что соответствует положению головки 18 ). Затем на этапе , 150, выполняется испытание, чтобы определить, находится ли конец рычага 24 в месте в пределах желаемого диапазона или области для кладки следующего кирпича.Например, может потребоваться разместить кончик рычага 24 , то есть головку 18 внутри воображаемой сферы, имеющей радиус 100 мм от требуемого места укладки. Таким образом, процедура 86 обеспечивает «грубый контроль» положения кладки следующего кирпича. «Точное управление» роботом , 12, для позиционирования кирпича, подлежащего укладке, достигается с помощью ранее описанной процедуры , 84, , изображенной на фиг. 7 и 8.В частности, опорная конструкция, показанная на фиг. 1 представляет собой рычаг 24 , управляемый для преодоления относительно больших расстояний, но с относительно низкой точностью позиционирования и медленным динамическим откликом. В отличие от этого, головка 18 и, кроме того, манипуляторы 28 и 30 управляются для покрытия меньших расстояний, но с высокой точностью позиционирования и быстрым динамическим откликом, а также таким образом, который корректирует любые отклонения или позиционные ошибки опорная конструкция.

    Если на этапе , 150, определено, что стрела находится в пределах заранее определенного диапазона положений, тогда на этапе , 152, , указатель в базе данных 74 увеличивается, чтобы указать на следующую позицию и пространство, необходимое для конца стрелы. рычаг 24 / головка 18 для укладки следующего кирпича. Затем процедура возобновляется на этапе 130 . Подпрограмма , 86, действительно может удерживать рычаг 24 в определенном месте при укладке нескольких кирпичей, если на этапе , 150, определено, что кончик рычага 24 находится в заданном диапазоне для укладки следующий кирпич.

    Базовый процесс управления 88 , изображенный на фиг. 7 более подробно показан на фиг. 10. Процесс , 88, начинается на этапе , 160, , где вызывается процедура установки для базового 22 . Эта процедура включает размещение основания 22 в определенном месте на участке 48 и измерение этого места вместе с вертикальным положением руки 24 и головки 18 . Затем, на этапе , 162, , информация о местоположении следующего кирпича, который должен быть уложен, загружается из базы данных 72 .На этапе , 164, определяется, находится ли кладущий кирпич на том же участке, что и предыдущий кирпич, или первый кирпич на следующем участке. Если кирпич является первым кирпичом в следующем ряду, то на этапе 166 вычисляется текущий центр тяжести и распределение веса робота 12 . Чтобы выполнить этот расчет, местоположение кончика рычага 24 определяется на этапе 168 с использованием ATS 20 и предоставляется в качестве входных данных на этапе 166 .Информация, полученная на этапе , 168, , также предоставляется в качестве входных данных для этапа , 170, , который является этапом, на котором переходит процесс 88 в случае, если на этапе 164 определено, что кладущий кирпич по тому же ходу, что и ранее уложенный кирпич.

    После этапа 166 запускается процедура 172 для вертикального подъема рычага 24 для укладки следующего ряда кирпичей. В зависимости от типа основания 22 это может быть достигнуто либо с помощью подъемника 38 для увеличения вертикального положения рычага 24 , либо если основание 22 снабжено домкратами, контактирующими с землей, этот процесс может включать в себя использование домкратов для подъема основания и, следовательно, рычага 24 .Во время этого процесса учитывается центр тяжести всего робота 12 , который, конечно, будет изменяться при подъеме руки 24 и / или основания 22 .

    На этапе 174 , используя информацию с этапов 170 и 172 в качестве входных данных, площадь основания 22 динамически сбалансирована. Это может включать движение противовесов и / или работу домкратов или стабилизаторов. Наконец, на этапе , 176, , выполняется дополнительная регулировка основания 22 для учета перекоса, скручивания и наклона на конце рычага 24 .

    Система позиционирования 14 , изображенная на фиг. 7-10 можно использовать в различных типах роботов 12 . ИНЖИР. 2 изображена альтернативная форма робота 12 a , который выполняет те же функции, что и робот 12 , показанный на фиг. 1, но с рычагом Scara 24 , замененным телескопической стрелой 24 a . Головка 18 a соединена с концом стрелы 24 a на расстоянии от транспортного средства 22 a и снабжена манипуляторами 28 и 30 , аналогичными изображенным на фиг. .1.

    РИС. 3 изображен еще один вариант робота 12 b , который включает гусеничное транспортное средство 22 b , снабженное составной стрелой 24 b , имеющее первую длину сочленения 32 b и вторая шарнирная длина 34 b , где длина 34 b содержит телескопический рычаг. Головка 18 b , аналогичная головке 18 , показанной на ФИГ.1 находится в конце отрезка 24 b.

    РИС. 4 изображен другой вариант робота 12 c , в котором основание 22 c имеет форму платформы, поддерживаемой множеством домкратов 23 и порталом 24 c на месте рычага скара, который поддерживает головку 18 c , аналогичную по конструкции и работе головке 18 на фиг. 1.

    РИС.5 изображен еще один вариант робота 12 d , в котором опорная конструкция выполнена в виде башенного крана, к которому присоединена головка 18 d аналогичной конструкции с головкой 18 . Также в этом варианте осуществления конвейерная система 40 содержит подъемник кирпича 40 d , который подает подачу кирпичей к головке 18 d.

    РИС. 6 — схематическое изображение системы загрузки кирпича, включенной в автоматизированную систему укладки кирпича 10 .Система загрузки кирпичей , 200, содержит роботизированный манипулятор , 202, , имеющий захватывающий механизм , 204, на одном конце, который может захватывать ряд кирпичей. Роботизированная рука 202 помещает кирпичи на конвейер 206 , который проходит через устройство для резки кирпичей 208 . Устройство для резки кирпича 208 находится под управлением системы позиционирования 14 и работает, чтобы разрезать кирпич, если это необходимо. Информация о том, следует ли разрезать кирпич, берется из базы данных о местонахождении кирпича 72 .Кирпич нарезают в соответствии с очередностью кладки кирпича. Разрезание кирпичей может производиться гильотиной или пилой. Кирпичи, выходящие из резака 24 , переносятся другой роботизированной рукой 210 в конвейерную систему 40 . Таким образом, резка выполняется перед конвейерной системой , 40, .

    Для повышения безопасности по периметру может быть установлена ​​световая завеса для предотвращения несанкционированного доступа к строительной площадке 48 .При срабатывании световой завесы движение робота 12 останавливается. Кроме того, предусмотрено, что для системы 10 может потребоваться только один оператор. Оператору может быть предоставлен RF транспондер или идентификационный значок, который распознается системой 10 и может быть обнаружен датчиками, установленными на головке 18 . Если обнаруживается, что оператор, носящий значок, находится на опасном расстоянии от датчика, робот останавливается.

    Из приведенного выше описания будет понятно, что в вариантах осуществления настоящего изобретения система 10 обеспечивает точную укладку кирпичей путем измерения и учета отклонения в кронштейне / опорной конструкции 24 из-за силы тяжести, ветра и динамический ответ (т.е. движение самой стрелы). Дверные и оконные рамы, перемычки и другие строительные элементы, которые требуются в строящемся здании, просто опускаются или вставляются оператором на место перед укладкой ряда кирпичей непосредственно над таким элементом. С этой целью база данных , 70, содержит информацию о положении дверей, окон и других проемов и автоматически останавливает кладку кирпичей, чтобы такие элементы могли быть сброшены в места, которые остались в возводимых стенах.Система ABL 10 также может обеспечивать звуковое и / или визуальное сообщение, предупреждающее оператора о необходимости вставить необходимые элементы здания. С этой целью в одном из возможных вариантов осуществления манипуляторы , 28, и , 30, могут быть оснащены оптическими датчиками приближения для определения точного местоположения зажатого кирпича и использования таких датчиков для проверки того, что перемычка, дверная коробка или другой компонент были размещены. Контроллер 14 может быть снабжен подпрограммой «элемент проверки был размещен», которая по существу перемещает захват (без кирпича) по элементу, так что датчик приближения может обнаружить его присутствие, если элемент отсутствует, оператор предупрежден, если элемент есть, программа продолжается.

    В вариантах осуществления, показанных на фиг. 1-6 изображена конвейерная система 40 для перемещения кирпичей 16 из источника в головку 18 . Однако, как показано на фиг. 11, в альтернативном варианте конвейерная система 40 может быть заменена устройством для транспортировки кирпичей 40 a , встроенным в головку 18 . Устройство 40 a удерживает и запас кирпичей, которые могут захватывать манипуляторы.В этом варианте осуществления также показан дополнительный вариант, в котором головка содержит один манипулятор 28 , а не два манипулятора. Тем не менее, следует понимать, что два или более манипулятора могут использоваться с устройством для транспортировки кирпича 40 a.

    Теперь, когда варианты осуществления изобретения были описаны подробно, специалистам в данной области техники будет очевидно, что многочисленные модификации и изменения могут быть выполнены без отклонения от основных идей изобретения.Например, в описанных вариантах осуществления головка 18, изображена как содержащая две роботизированные руки или манипуляторы 28 и 30 .

    No related posts.

    Оставить комментарий